$德赛西威(SZ002920)$ 现在L2级自动驾驶汽车普遍采用的是计算分布式架构

计算分布式架构要开发独立子功能模块，在不同场景下使用子功能模块的交互完成特定的一些功能，比如自动泊车，自适应巡航。类似于要用什么场景出动什么“兵团”，但我们熟知自动驾驶等级是5级。待开发的场景也逐步成熟。所需要的单一模块越来越多。以应对越来越多的自动驾驶场景。

而为了让其统一管理，集中式架构应运而生。这个架构类似于汇总，融合。把之前各自为政的“军团”集中起来整合。化散为整。统一管理。$蔚来(NIO)$ $XD广汽集(SH601238)$