$特斯拉(TSLA)$ 最近看了youtube上Dave Lee的几个视频，非常有趣。其中一期是和James Douma的对谈，James非常棒，是我在YouTube上见过最聪明的人之一。节目里讨论Phantom Braking（乱刹车）的状况。当车辆在高速行驶的时侯，在特定的道路光线条件下，会产生误判，认为道路上有行人。因为车辆速度高，为了确保安全，进行紧急刹车。这个话题让我开始进一步思考Tesla的FSD自动驾驶问题，这也是我心目中Tesla最大的价值之一。从原理上思考，视觉本身是有局限的，如同人在相似的图像上会产生错觉，在千差万别的道路上，短暂的误判是极难避免的，激光雷达按道理可以辅助，从而避免误判。但激光雷达有成本问题，同时在极端天气下效果也会大打折扣。可见，自动驾驶确实非常困难。Tesla有很大的优势，但是离真正的全自动驾驶，距离还非常遥远。

恰好，刚刚Dave采访了Cruise公司，一个在旧金山实验Robotaxi的公司，他们采取的方案是地理围栏+激光雷达+紧急情况下人工辅助，并且只在旧金山夜间试运营。我觉得夜间人少，夜间运营不大能说明问题，但是这种死磕一个大城市加上强运营的方式还是给我了一些启示。个人版的FSD和Robotaxi可能在短期沿着不同的路径演进。RoboTaxi并不需要在任何地方都可以运营，而是可以逐个城市进行优化，辅以人工辅助。而个人版FSD也并不需要在所有路况下都完美，因为上下班这种重复的路线构成了我们时间的大部分。只要能在重复的路线上优化到流畅，已经给我们带来了巨大的解放。从Tesla的角度，当然应该先做具有高通用性的市场。

马斯克几乎以一己之力带起了电动革命，说他是当代最了不起的企业家也并不过份。冲这点，也该买点特斯拉股票。如同马斯克说，宇宙终将热寂，一切都将化为乌有，从这点说，旅程是生命全部的意义。