即使采用激光雷达，也会出现幽灵刹车的，原因是机器判断一般产生两个问题：误判（前方没有障碍物判断为有）和漏判（前方有障碍物判断为没有）。从安全角度看，漏判引起的后果更严重，所以算法会向前者倾斜，这样就产生了幽灵刹车事件。引入一个激光雷达会发生什么呢？就是会产生视觉和激光雷达判断不一致的情况，如果是这样，该听谁的？这样最安全的策略是：只要是视觉或者激光雷达认为前方有障碍物，则都认为有障碍物。这样的结果是：幽灵刹车的概率反而上升了。