回复@Kakaakao: 第一个问题，能见度低于10米的浓雾天气激光雷达完全没用，毫米波雷达意义也不大了，因为识别基本的道路引导线和道路标识都只能靠摄像头。说实话，在这种极端条件下如果还要要求正常行驶，除了零延时的车路协同+厘米级定位+大尺寸的高分辨合成孔径雷达，我想不出有什么更好的技术路线。第二个问题，强逆光环境纯视觉方案没有问题，相关的测试油管上已经很多了//@Kakaakao:回复@ffffdddd:我提出了两个问题，说明纯视觉为什么不行；后面说明马斯克不要安装激光雷达的原因。浓雾问题激光雷达无法解决，但是可以靠毫米波雷达；而全逆光问题就可以用激光雷达解决。现在纯视觉方案的天花板是人类驾驶员，但未来全自动驾驶必然要超越人类驾驶的安全性才能大规模说服社会和立法。所以多一些sensor data 纬度既可以改善ai训练速度，又可以提高安全性能。