昨天去参加了一家头部券商的人形机器人闭门论坛，一方面是学习下国内龙头厂商的最新进展，另一方面是带着问题去寻找答案，有些内容值得分享。

我的问题是，为什么非要是人形机器人？无论是内部讨论还是同行交流，都屡次提到过，现在我想尝试着做个解答。

大方向是，人形机器人不仅是替代人类，还要能够替代现有的工业机器人。

先说人类，严格而言不能说是“替代”，应该说是弥补产线工人的不足。现在现象是越来越多年轻人不愿意下产线，宁愿去送外卖或开滴滴（高薪且自由），那么现阶段最需要解决的就是工序简单且枯燥的任务，比如搬运、检测、撕膜、贴标签等等。至少短期来看，是要让人和人形机器能无缝协作。

再说工业机器人，人形机器人并不是效率工具，原因是单一任务总能找到相对应的工业机器人去有效完成，比如机械臂等。人形机器人是要处理复杂和多点任务，换言之就是用1台人形去替代原先几台工业机器人。马斯克将“擎天柱”带进制造业工厂，那里相对环境可控、任务有限，就是人形机器人发挥价值的地方。

从原理层面，基本上已经没有什么障碍，机械和软件技术上今年应该能有所突破，核心就是找到实际场合的产业落地。特斯拉比原先预期节奏靠后了一些，但未来1-2年量产可能性会比较大，至少在特定专用场景（我理解标准化的车厂是优选）能够率先落地。

至于成本方面路径不是问题，主要是需求订单不够明显，降本难以推进。最新一台人形机器人成本将近60-70万，第一批量产后预估就能降到25万左右。

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