一. 消息面汇总
5月16日，马斯克在特斯拉年度股东大会上表示，人形机器人将会是今后特斯拉长期价值来源，并预测未来机器人的需求量超100亿个。
同日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。
近日，Meta AI在官网发布了基础模型SAM并开源，SAM模型建立了一个基于海量数据训练而获得泛化能力的图像分割大模型。
图像分割是有助于识别和确认图像中的不同物体，把它们从背景中分离出来，在自动驾驶、医学成像等领域特别重要。
二. 机器视觉概览
机器视觉是通过光学装置和传感器，自动地接收和处理真实物体图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动。
机器视觉涵盖人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域技术，拥有精度高、速度快、可靠性高等人工视觉无法比拟的优势。
机器视觉设备一般包括两个部分：
（1）视：即硬件组成部分，包括：光源、镜头、工业相机、图像采集卡。
（2）觉：即视觉处理软件及算法。
在一个典型的机器视觉系统中，光源及光源控制器、镜头、相机等硬件部分负责成像，视觉控制系统负责对结果进行处理分析、输出分析结果。
从机器视觉全球市场格局来看，高端市场由海外品牌主导，基恩士（日）、康耐视（美）合计全球市占率超50%。
三. 机器视觉产业链
（1）上游主要包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法；
（2）中游包括视觉系统和视觉装备集成。
（3）下游为应用领域，包括消费电子、半导体、机器人、汽车、医疗等领域。
四. 核心环节及个股梳理
成本占比：镜头、工业相机、光源及光学控制器成本合计45%，软件成本占比35%。
4.1 光源及光源控制器
光源控制器与光源搭配使用，光源控制器为光源供电，控制光源的照明状态、亮度、频闪等。
光源行业高端市场由CCS（日）和AI（美）等外企主导，中低端市场国产化率超过90%，竞争激烈。
奥普特：产品包括光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等机器视觉核心部件。
4.2 工业镜头
镜头相当于人眼的晶状体，是机器视觉采集和传递被摄物体信息过程的起点，所使用的的镜头为工业级镜头。
市场格局方面来看，外企在高端市场市占率较高，中低端市场国产化率近80%。
国内工业镜头厂商包括：联合光电、凤凰光学、宇瞳光学、中润光学、联创电子等。
联合光电：主营光成像、光显示、光感知为核心技术的专业镜头、光学系统解决方案。
中润光学：安防超大倍率变焦镜头市占率全球第一，在超长焦镜头、工业镜头等领域具备竞争力。
4.3 工业相机
相机是机器视觉中的图像采集单元，相当于人眼的视网膜，将光信号转变为电信号。
工业相机是机器视觉设备中价值量最高的组件（占比23%），由图像传感器、图像采集卡、各类芯片组成，技术壁垒较高。
全球工业相机由欧美品牌占据主要市场，如德国Basler、加拿大DALSA、美国康耐视等，国产品牌从低端市场开始逐步进口替代。
国内厂商包括：奥普特、海康机器人（海康威视子公司）、华睿科技（大华股份子公司）、大恒科技等。
海康威视：国内最大安防视频监控产品供应商，海康机器人布局中高端工业相机领域。
大华股份：国内安防视频监控行业龙头企业，子公司华睿科技专注于机器视觉、工业移动机器人产品及解决方案。
4.4 图像处理软件及算法
底层软件算法对所获得的视觉信号进行处理，是机器视觉系统的关键所在，掌握底层软件算法的公司更容易形成自身优势。
在工业领域，成熟的视觉算法软件已经有很多，包括Vision pro、halcon、opevCV、Mil、Hexsight、evision等。
国内软件和算法环节厂商包括：凌云光、深科达、商汤科技、虹软科技、云从科技等。
虹软科技：一站式视觉人工智能解决方案提供商，产品包括智能暗光增强解决方案、智能多摄视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案等。
云从科技：提供人机协同操作系统和人工智能解决方案，公司自主研发的跨镜追踪、3D结构光人脸识别、对抗性神经网络技术等技术处于领先水平。
4.5 机器视觉设备和集成
视觉装备是在视觉系统基础上添加自动化装备构成。
除了自主研发、生产并销售标准化的机器视觉核心部件，机器视觉厂商也深度结合下游实际场景，以整体解决方案的模式提供成套系统。
国内机器视觉设备厂商包括：天准科技、凌云光、矩子科技、精测电子、赛腾股份、奥比中光、劲拓股份、泰禾智能、佰奥智能等。
凌云光：聚焦机器视觉及光通信领域，连续多年在机器视觉行业销售额第一，产品包括可配置视觉系统、智能视觉装备。
天准科技：以机器视觉为核心技术，专注工业领域，产品包括视觉测量装备，视觉检测装备，视觉制程装备。
奥比中光：3D视觉传感器龙头，产品帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。
矩子科技：机器视觉、激光雕刻、控制单元等设备制造商。
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