。。地平线定位Tier-2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。余凯说：“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。”
$比亚迪(SZ002594)$ 为什么不与华为合作智能驾驶？还有这个必要吗
发布会现场，比亚迪集团董事长兼总裁王传福为征程6站台。
王传福表示，电动化是汽车变革的上半场，如果说上半场的基础是电池，那么作为变革的下半场，智能化的基础是芯片。地平线选择的这条道路非常正确，如今高级智驾是行业最受关注的焦点之一。
王传福表示，智能化的下半场加速变革，行业也迎来了前所未有的发展机遇。比亚迪很早也进行了布局，非常重视智能化驾驶的研发和投入，整个智驾团队有差不多4000多名工程师，无论是团队的规模还是研发能力，都属于行业的第一梯队。
王传福表示，比亚迪早在2021年3月就与地平线开启了战略合作，到今年，已有百万辆汽车搭载了地平线的征程2、3、5系列，比亚迪成为地平线最大的量产落地伙伴。
同时，王传福宣布比亚迪车型也将搭载征程6，比亚迪将继续与地平线强强联合，深度合作，共同为消费者打造更安全、更可靠的智驾体验，全力推动高阶智驾普及和中国汽车智能化发展。
每辆车“3000到5000元的配置”
今年3月底,比亚迪董事长王传福公开表示“无人驾驶都是扯淡”,他认为未来实用的是高阶辅助驾驶,落实到硬件端,最多也就是每辆车“3000到5000元的配置”
据了解，6E和征程6M芯片面向10-20万级车型市场，硬件系统成本在5000元以内。其中征程6E提供80TOPS算力，可为车辆提供高速NOA能力。征程6M提供128TOPS算力，可搭载激光雷达，提供普惠级的城区辅助驾驶能力。
旗舰级的征程6P专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。征程6P面向城区高阶智能驾驶，硬件系统成本在10000元以内。提供560TOPS算力，最大支持 24 路摄像头，最高分辨率可达18Mp；支持激光雷达、4D毫米波雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多类传感器。
余凯在现场给出了征程6P与特斯拉FSD HW3.0芯片的对比数据，其晶体管数目比后者高约6倍，CPU算力高约3倍，NPU算力高约8倍，DDR带宽高约3倍。
“整车智能才是真正的智能。整车智能，只有比亚迪能做得到。”王传福称。
。。比亚迪发布了整车智能战略，通过其“璇玑”智能化架构实现电动化与智能化的融合，并推出了璇玑AI大模型，覆盖整车三百多个场景。比亚迪搭载L2级智能驾驶的车辆已超过260万辆，2023年比亚迪已售车型中智能驾驶的搭载率超过57%。比亚迪计划在2024年推出10余款搭载激光雷达的高阶智驾版车型，并在20万元以上车型提供高阶智驾系统选装，30万元以上车型将全面标配。比亚迪在智能驾驶领域拥有超过4000名工程师，包括算法、硬件和软件工程师。比亚迪与大疆合作打造了全球首款整车集成的车载无人机，具备一体化车规级无人机库。
**解析推导：**
1. 首先分析比亚迪和地平线的合作情况。根据王传福的陈述，比亚迪与地平线早在2021年3月就开启了战略合作，并且已有百万辆汽车搭载了地平线的征程系列芯片。
2. 接着从技术角度分析。王传福提到的“整车智能”，意味着智能驾驶系统不仅仅局限于某个单一功能或部件，而是整个车辆系统的智能化。这包括电动化与智能化的高度融合，以及覆盖整车多个场景的AI大模型。
3. 再考虑成本因素。王传福曾表示无人驾驶不切实际，而高阶辅助驾驶是未来趋势，硬件端的配置成本在每辆车“3000到5000元”。这与地平线推出的芯片面向的市场定位一致，即6E和征程6M芯片的硬件系统成本在5000元以内，而旗舰级的征程6P硬件系统成本也在10000元以内。
4. 最后关注比亚迪在智能驾驶领域的布局和计划。比亚迪拥有超过4000名工程师专注于智能驾驶的研发，并计划在2024年推出多款搭载激光雷达的高阶智驾版车型。此外，比亚迪还与大疆合作打造车载无人机，显示其在智能化方面的多元化发展。
**结论：** 综合上述信息，可以得出以下结论：
- 比亚迪与地平线的合作已经深入，且比亚迪已成为地平线最大的量产落地伙伴。
- 比亚迪重视并投入大量资源于智能驾驶的研发，有明确的战略规划和技术布局，需要更加开放的生态。
- 考虑到比亚迪自身强大的研发能力和在智能驾驶领域的快速发展，与华为合作的必要性可能不如前，特别是如果比亚迪已有足够能力自主开发相关技术或已找到其他合作伙伴（如地平线）。
- 鉴于比亚迪的技术实力和市场表现，其在智能驾驶领域具有明显的竞争优势，未来可能会继续减少对外部合作伙伴的依赖，以保持其技术的独特性和领先地位。 因此，从目前的情况看，比亚迪可能不急于与华为合作智能驾驶，因为它已经在该领域有了坚实的合作伙伴和自主研发的基础。
王传福：自动驾驶就是忽悠，我看得比谁都清楚_哔哩哔哩_bilibili 网页链接
今年3月底,比亚迪董事长王传福公开表示“无人驾驶都是扯淡”,他认为未来实用的是高阶辅助驾驶,落实到硬件端,最多也就是每辆车“3000到5000元的配置”
地平线发布整车智能计算平台战略，征程5开拓汽车智能化新路径 网页链接
为使整车智能的可期未来更快到来，地平线宣布，在以自身芯片硬科技不断为汽车智能化的突破注入强劲动力的基础上，将启动开放生态战略，以“全维利他”的思维为智能汽车产业释放源头活水，助力产业同频共振、协同发展。
地平线定位Tier-2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。余凯说：“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。”地平线计划将底层技术平台多维度开源开放给不同的生态伙伴，赋能自主研发、加速汽车智能应用的开发和智能汽车的量产进程，凝聚全产业链上下游合作伙伴的磅礴力量，在迈向整车智能、探索人车关系最优解的征程上一路同行、奔腾向前。
基于征程5的视觉感知算法原型也已成功打通，完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创新的里程碑。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。
秉持整车智能的技术路径，地平线发布基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，同时宣布将TogetherOS开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。
地平线公司在智能驾驶领域的一系列动作表明了其在车载操作系统和智能计算平台方面的战略布局和开放合作的态度。以下是对地平线发布会内容的要点概括：
车载操作系统TogetherOS：地平线发布了基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统TogetherOS，并宣布将其开源，以共建整车智能软件合作新生态。TogetherOS旨在满足高等级自动驾驶的实时性和功能安全要求，覆盖多种车载应用场景。
开源合作：地平线与Linux基金会的ELISA开源项目合作，积极参与Safety Linux开放生态的建设，并寻求与更多开源社区合作，共同构建车规级实时安全操作系统的底层基座。
高性能计算平台：地平线推出了以征程5芯片为基础的高性能大算力整车智能计算平台，提供算力、算法和开发效率的协同支持，助力整车智能应用场景的开发。
Matrix 5自动驾驶计算平台：基于征程5芯片，Matrix 5平台提供高达512 TOPS的AI算力，支持多场景智能驾驶需求，具备丰富的接口以实现全方位、多模态感知。
Horizon Matrix SuperDrive：地平线发布了集成全场景自动驾驶和车内外联动体验的整车智能解决方案，旨在实现自然流畅的人机共驾体验。
商业合作模式：地平线采取灵活的商业合作模式，与行业伙伴深度合作，提供技术支持和服务，推动智能驾驶技术的量产落地。
生态建设：地平线定位为Tier-2供应商，致力于构建开放的软硬件生态，推动智能汽车产业生态的发展。
投资与承诺：地平线承诺每年投入超亿元资金到合作伙伴发展计划中，支持百家以上合作伙伴，扩大智能汽车产业生态圈。
市场成就：地平线芯片出货量已突破40万片，获得40多个前装量产项目定点，展现了其在汽车智能芯片领域的市场影响力。
地平线的这些举措显示了其在推动汽车智能化和智能驾驶技术发展方面的领导地位和开放合作的精神。通过开源操作系统、高性能计算平台和灵活的商业合作模式，地平线正与行业伙伴共同推动智能汽车技术的进步和产业生态的繁荣。
征程6“六边形战士”发布 比亚迪王传福亲自站台_中金在线财经号 网页链接
4月24日，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。
征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。
比亚迪集团董事长兼总裁王传福在发布会最后为地平线站台，并表示：”比亚迪早在2021年3月就与地平线开启了战略合作，到今年，已有百万辆汽车搭载了地平线的征程2、3、5系列，现已成为地平线最大的量产落地伙伴。“
打造智驾芯片“六边形战士”地平线征程6发布 比亚迪王传福站台网页链接
集微网报道（文/zyq）4月24日，地平线在北京正式发布新一代车载智能计算方案“征程6”系列芯片。与以往征程系列单发一颗芯片不同，此次“征程6”包括6颗芯片，支持低、中、高阶智能驾驶应用，全阶覆盖，推动实现智能驾驶在各个细分市场层级中的普及。
征程6系列芯片实现高集成的“四芯合一”，单芯片支持智驾全栈计算任务，大幅提升系统性价比。其中征程6B芯片与索尼合作，开发全球首款1700万像素高性能前视感知方案，最远探测距离达450米；征程6E/M芯片，算力分别为80TOPS和128TOPS，面向高速NOA和普惠城市NOA；征程6P芯片适用全场景智能驾驶，算力达560TOPS。
征程6系列：从极致性价比到顶级旗舰
此次征程6系列芯片包括6B、6E、6H、6P、6M、6L。
其中，入门级的征程6B芯片，针对ADAS主动安全功能需求，提供10+TOPS算力，强调小体积、低成本。征程6B追求极致性价比，目前已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。
面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案最优解——征程6M，以及极致体验高速NOA最优解——征程6E。地平线官宣与10家车企及品牌，以及多家生态伙伴达成征程6E/M的合作。2024年内，征程6E/M将实现首个前装量产车型交付，2025年将实现超10款车型集中量产交付。
据了解，6E和征程6M芯片面向10-20万级车型市场，硬件系统成本在5000元以内。其中征程6E提供80TOPS算力，可为车辆提供高速NOA能力。征程6M提供128TOPS算力，可搭载激光雷达，提供普惠级的城区辅助驾驶能力。
旗舰级的征程6P专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。征程6P面向城区高阶智能驾驶，硬件系统成本在10000元以内。提供560TOPS算力，最大支持 24 路摄像头，最高分辨率可达18Mp；支持激光雷达、4D毫米波雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多类传感器。
会上，地平线宣布征程6B芯片与索尼合作，开发全球首款1700万像素高性能前视感知方案，最远探测距离达450米。
此外，地平线还发布了SuperDrive高阶智驾解决方案，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。据介绍，能够实现拥堵工况下变道成功率提升50%，路口通行效率提升67%，路口通行舒适度提升30%，拥有超过10000小时的高质量驾驶数据。
王传福站台 比亚迪成地平线最大量产落地伙伴
发布会现场，比亚迪集团董事长兼总裁王传福为征程6站台。
王传福表示，电动化是汽车变革的上半场，如果说上半场的基础是电池，那么作为变革的下半场，智能化的基础是芯片。地平线选择的这条道路非常正确，如今高级智驾是行业最受关注的焦点之一。
王传福指出，地平线作为国内首家量产智驾芯片的企业，其征程系列也获得了大规模的出口，在智驾产业链的重要地位不言而喻。中国市场是汽车自动化发展的最佳的土壤，正在加速引领全球新能源汽车的智能化的变革。当下我国新能源汽车出现了爆发式的增长，去年总销量已经突破了949万台，位居全球第一，应该占全球2/3的体量。乘联会最近的数据显示，4月份上半个月我国新能源乘用车的渗透率超过了50%，这是一个拐点，新能源车已经成为主流了，燃油车变成非主流，这是一个非常重要的时刻。
王传福表示，智能化的下半场加速变革，行业也迎来了前所未有的发展机遇。比亚迪很早也进行了布局，非常重视智能化驾驶的研发和投入，整个智驾团队有差不多4000多名工程师，无论是团队的规模还是研发能力，都属于行业的第一梯队。
王传福表示，比亚迪早在2021年3月就与地平线开启了战略合作，到今年，已有百万辆汽车搭载了地平线的征程2、3、5系列，比亚迪成为地平线最大的量产落地伙伴。
同时，王传福宣布比亚迪车型也将搭载征程6，比亚迪将继续与地平线强强联合，深度合作，共同为消费者打造更安全、更可靠的智驾体验，全力推动高阶智驾普及和中国汽车智能化发展。
王传福再谈“无人驾驶是忽悠”，豪言“整车智能只有比亚迪做得到”
2024-01-18 10:23 来源：每日经济新闻
要在智能化领域投入1000亿！王传福再谈“无人驾驶是忽悠”，豪言“整车智能只有比亚迪做得到”
。。比亚迪发布了整车智能战略，通过其“璇玑”智能化架构实现电动化与智能化的融合，并推出了璇玑AI大模型，覆盖整车三百多个场景。比亚迪搭载L2级智能驾驶的车辆已超过260万辆，2023年比亚迪已售车型中智能驾驶的搭载率超过57%。比亚迪计划在2024年推出10余款搭载激光雷达的高阶智驾版车型，并在20万元以上车型提供高阶智驾系统选装，30万元以上车型将全面标配。比亚迪在智能驾驶领域拥有超过4000名工程师，包括算法、硬件和软件工程师。比亚迪与大疆合作打造了全球首款整车集成的车载无人机，具备一体化车规级无人机库。
1月16日，比亚迪董事长、总裁王传福在“2024比亚迪梦想日”上再谈“无人驾驶是忽悠”一说。他表示，“以前我曾经讲过，无人驾驶是忽悠，是因为现阶段无论从法律法规还是技术成熟度来说，无人驾驶都不具备落地的条件。”
在王传福看来，智能驾驶和无人驾驶经常被混为一谈，但实际上是两回事。真正的智能化，是在电动化基础上的“智电融合”。尽管无人驾驶为时尚早，但智能驾驶已经到来。
同日，比亚迪发布了新能源汽车智能化发展全新战略——整车智能，即通过其璇玑智能化架构，实现电动化与智能化的融合。此外，比亚迪还推出了璇玑AI大模型，覆盖了整车三百多个场景，能够将人工智能应用到车辆全领域。
图片来源：每经记者 李星 摄
“整车智能才是真正的智能。整车智能，只有比亚迪能做得到。”王传福称。
据悉，目前，比亚迪搭载L2级智能驾驶的车辆已超过260万辆。2023年，比亚迪已售车型中，智能驾驶的搭载率超过57%。按照规划，今年第一季度，比亚迪将开始在腾势N7车型上推送城市领航、高快领航功能；第三季度将在仰望U8车型上推送城市领航功能。
官方数据显示，目前，比亚迪在智能驾驶领域拥有4000余名工程师团队，包括1000多名算法工程师和硬件工程师，以及3000多名软件工程师。“2024年，比亚迪将推出10余款搭载激光雷达的高阶智驾版车型。未来，比亚迪将在20万元以上车型上提供高阶智驾系统选装，30万元以上车型将全面标配高阶智驾系统。”王传福表示。
就在1月16日晚间，比亚迪还官宣与大疆打造全球首款整车集成的车载无人机，该产品首创一体化车规级无人机库，支持智能收纳、自动换电和充电管理。
官方数据显示，2023年，比亚迪全年销量达到302.44万辆，同比增长61.9%。“电动化是新能源汽车技术的基础，智能化不是敲敲代码就行了，如果没有电动化的坚实基础，智能化就是危房，说倒就倒。”据王传福透露，未来，比亚迪将在智能化领域投入1000亿元。
事实上，在进入智能化竞争下半场后，各大车企均在智能化领域进行了大规模资金投入。除比亚迪外，长安汽车计划到2025年，将在新能源、智能化、数字转型等重点领域投入超800亿元；上汽集团也明确表示，“十四五”期间将在智能电动等创新领域投入3000亿元，全面向高科技企业转型；小米汽车在全栈自研智能驾驶技术上第一期总投资已达33亿元，目前已追加到47亿元，专属团队规模超过1000人。小米集团创始人、董事长兼CEO雷军直言，智能驾驶是小米重点投入的新兴赛道。
中泰证券方面认为，2024年，汽车智能化有望复制手机智能化后的需求提升路径，迎来额外消费性购车需求。同时，智能驾驶也将从高阶逐步渗透到走量的“平价智驾”。
参数吊打特斯拉HW3.0！地平线征程6流片即上车 - 知乎 网页链接
征程6P性能旗舰版，是“专为新一代全场景智能驾驶而生”，其CPU采用了ARM最新的18核Cortex A78AE，性能可达410K DMIPS。同时，其高达200G FLOPS的运算效率亦可支持3D图像渲染；另外，征程6P的集成式全功能MCU具有10K DMIPS的性能，并满足ASIL-D安全等级。余凯在现场给出了征程6P与特斯拉FSD HW3.0芯片的对比数据，其晶体管数目比后者高约6倍，CPU算力高约3倍，NPU算力高约8倍，DDR带宽高约3倍。
与面向L2+量产计算方案的征程5相比，覆盖全阶智驾需求的征程6采用了经过三次迭代的最新BPU（Brain Processing Unit）——纳什架构，它专为大参数Transformer、大规模交互式博弈而生。其特点是通过AI辅助设计提升了架构可编程性，更重要的是它具有超异构计算核心显著增强算力多样性——在紧耦合异构计算单元中，核内、核间、片间可以高效灵活多向数据流动，实现计算动态调度与调优。
通过核间高效协同，BPU纳什可以优化大参数下的带宽瓶颈。它具备的多脉动立方加速引擎和数据变换引擎，可支持引擎间数据高效流动，并灵活支持Transformer细小算子。它不仅能原生支持智能驾驶先进算法，支持客户算子自定义，而且不管是对于传统CNN类算法，还是对于高阶智驾的Transformer类算法，其FPS表现都号称可以达到“十数倍于主流竞品”。
信息的总结和分析：
1. **征程6P芯片性能**：征程6P是专为全场景智能驾驶设计的高性能旗舰版芯片，其CPU基于ARM最新的18核Cortex A78AE架构，提供高达410K DMIPS的计算性能，支持3D图像渲染，满足高等级自动驾驶的实时性要求。
2. **高效运算能力**：征程6P的运算效率达到200G FLOPS，具备10K DMIPS的全功能MCU性能，并符合ASIL-D安全等级，这表明其设计考虑了汽车功能安全。
3. **与特斯拉FSD HW3.0芯片对比**：余凯提供的数据显示，征程6P在晶体管数目、CPU算力、NPU算力以及DDR带宽等方面均优于特斯拉的FSD HW3.0芯片，这些优势可能使征程6P在处理复杂计算任务时更为高效。
4. **BPU纳什架构**：征程6采用了经过三次迭代的BPU（Brain Processing Unit）——纳什架构，专为处理大规模交互式博弈和大参数Transformer算法设计，提升了架构的可编程性。
5. **超异构计算核心**：BPU纳什架构具备超异构计算核心，增强了算力多样性，允许在紧耦合的异构计算单元中实现高效的数据流动和计算动态调度。
6. **优化带宽瓶颈**：通过核间高效协同，BPU纳什可以优化大参数算法下的带宽瓶颈，这对于处理复杂的智能驾驶算法尤为重要。
7. **多脉动立方加速引擎**：征程6P具备多脉动立方加速引擎和数据变换引擎，支持不同引擎间数据的高效流动，灵活支持Transformer等细小算子。
8. **算法支持与自定义**：征程6P不仅能原生支持智能驾驶的先进算法，还支持客户算子的自定义，这为算法的创新和优化提供了灵活性。
9. **性能表现**：征程6P在处理传统CNN类算法和高阶智驾的Transformer类算法时，其每秒帧数（FPS）表现显著优于主流竞品。
综上所述，征程6P芯片在智能驾驶领域的高性能表现，以及其对先进算法的原生支持和客户自定义能力，使其成为一个强大的竞争者。地平线的这一产品可能会对智能驾驶市场产生重大影响，并推动相关技术的发展。