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回复@Raines雷: 那问界是怎么做到大雨天和大雾天高速行驶的?//@Raines雷:回复@蓝蓝皮鼠:激光雷达作为主动光源,一来一回会被大雾散射两次。自然光作为被动光源,被接收时仅被散射一次。在大雾中的关键并不是穿透能力,而是在散射后信息的信噪比会降低多少,激光雷达在大雾中的有效性衰减就是比摄像头更高,我很早的长文里都有明确的数据,但是写严谨的数据分析帖没流量啊,我直接写结论写干货流量来的美滋滋。说实话,摄像头真正的弱点在于一些低对比度的场景,天天吹激光雷达的人问不出正确的问题,怎么可能得到正确的答案呢?
引用:
2024-04-24 20:50
$特斯拉(TSLA)$ 站在我的能力圈内,我聊聊特斯拉特斯拉的未来发展。很多朋友建议我放弃给空头科普,不如省时间给朋友们聊聊特斯拉的未来。那我就不说推理过程和依据了,仅说我的结论:
1. FSD 技术上来看已经被“解决”了。风险几乎为零,现在只是需要时间。但无论如何,今年年底之前北美一定...

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融合感知中自然也有摄像头,在大雨大雾中,视觉数据的权重会被提高,激光雷达的权重会下降。在低对比度场景,比如白色背景下的白车等,激光雷达的权重才会上来。

04-25 11:20

有摄像头加毫米波雷达,一大堆车都能大雨大雾天行驶。甚至特斯拉都不用毫米波雷达,靠摄像头大雨天稳如老狗。你随便找一台车试试就知道了