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马斯克对于自动驾驶一直坚持纯视觉路线,他的观点是:当雷达路线和视觉路线出现分歧时,你相信哪一个?视觉的精确度要高得多,所以与其进行传感器融合,不如加倍使用视觉,传感器是一种比特流,相机的比特流比雷达(或激光雷达)高出几个数量级。
雷达必须显著提高比特流的信噪比,才值得进行复杂的集成。
随着视觉处理技术的进步,雷达将被远远甩在后面就在这几天TikTok团队联合香港大学,浙江大学发表了论文《深度无所不能》证明了马斯克说得没错:视觉就是一切
引用:
2024-01-27 23:34
$特斯拉(TSLA)$ 看了一下推上分享的FSD V12视频,40分钟人工干预了5、6次,虽然进步很大,但这离实际落地太远了… 做过技术的都知道最后的边缘问题最难啃,这问题频率太高了,完全没到问题收敛的程度。

全部讨论

01-28 12:27

在视觉方案上V12这一版是比较大提升,不过最终还是看问题收敛情况。虽然这波AI突破大但可控性一直是问题,自动驾驶又会放大这个短板。 waymo的硬件及地图制作成本更高,他也确实是在旧金山等部分城市地区在实际运营了。 如果特斯拉多长时间能解决掉问题,对机器人项目也是影响深远。

你的逻辑问题非常大。激光雷达和毫米波雷达是补充,不是取代。恶劣情况视觉就是空白,你去强调像素,10亿个白点?洋洋洒洒发了那么多,连基本思路都没搞清楚。

遇到突然起大雾甚至洞雾的天气,用雷达的车就活了,纯视觉的车就挂了。
我们不太了解的人,一直都以为他是为了省钱,因为激光雷达也挺贵的。