奔驰在美国加州部分区域已经拿到L3的牌照。这意味着只要是L3自动驾驶，你就可以干其他的了。
从技术层面，惯性思维是，需要做到100%安全才能用，这是在拿物理规律去限定。而真实情况没有100%安全的事！但如果和人工驾驶安全性作比较，这事就接地气了！
所以，我感觉robotaxi最大难点是法规上面，而不是自驾技术方面。可以预见的是，无人驾驶安全性超过人工驾驶只是时间问题。另外，今后车与车之间的协同通信这一块补全，安全性还能有会很大的补充！