越是简单，才能越稳定，雷达就比较合适简化问题，可以测距，以车为中心四周测距，只关注车身安全问题，逻辑简单，无论你路况怎么样我只关注车跟其他物体保持安全距离。再加一点视觉辅助一下，判断下是不是道路，后面甚至路口标识都弄成电子信号，就算是路牌被树长出去挡着也不影响。