$绿的谐波(SH688017)$ $优必选(09880)$ $特斯拉(TSLA)$ 一、结论1、人形机器人关节的设计要求主要为结构紧凑、体积小、轻量化、能耗低，每家厂商减速器方案各不相同，现阶段知名大厂以谐波减速器方案为主。由于谐波减速器承载能力存在局限性以及考虑降低综合成本的需求，未来谐波+精密行...