公孙敖向霍去病请教，每次攻打匈奴，为何别人都迷路，而你却每次都能找到匈奴主力，到底用什么方法呢？霍去病说了，其实匈奴军队在胡地来去行动迅速，不见踪影，无迹可寻，但他们晚上必定会在溪流边驻扎休息，在营地外用犬只警戒。我每次领军，都会循犬声追踪，只要听到狗叫，便是胡溪近了。