回复@jiushen: 我的理解也不一定对，欢迎探讨。首先底层模型的解题思路就不一样，现在的激光雷达方案本质上还是穷举，如盲人举拐杖走路一样，在复杂路段会变得过于保守，没有人类司机的进攻型和反应能力；其次确实可以把点云数据和图像做前融训练，但没有必要，一方面是成本问题，另一方面是在单车算力和模型能力有限的当下，增加一个数据种类反而会增加幽灵现象的风险。本质上不管用激光雷达还是高精地图，都还是因为车不够聪明，人类开车根本不需要知道这么多信息。//@jiushen:回复@cluu:小白请教 激光雷达相比视觉为什么一定是错误路线？既然看重的是模型能力，那么激光雷达的数据不能用在模型训练和推理吗？如果可以 这种类似多模态的模型会不会也是一种路线？