解密骨传导降噪 | 华为和苹果竞相使用的黑科技,其它厂商却无能为力?

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华为Freebuds 3耳机是业界唯二使用自主主控芯片的TWS(真无线立体声)耳机,发布后引起了业界广泛的关注。产品上市后各路评测大神倾巢出动,有主观听音的,有用仪器测量的,但无一例外,都对标苹果Airpods Pro。今天警长将从理论及器件层面,对华为FB3及苹果AP进行一个更为深入的解析,文章将涉及到诸多声学理论知识,警长会尽量尝试用浅显的方式进行描述。本文不涉及到主观听音,如果希望有这方面内容的小伙伴请出门右拐。

1. 降噪原理

苹果AP和华为FB3之所以经常被拿到一起对比,因为他们有几个共同点:第一都是由手机厂商出品;第二都有自主开发的耳机芯片(苹果H1、华为麒麟A1);第三都有主动降噪功能。

而从用户角度来说,其最大的价值点莫过于降噪和低时延。对于降噪很多用户希望了解耳机的降噪水平到底怎么样,但是常常被很多术语绕晕了头,甚至坊间一些测试大咖也没大搞清楚,常常是一通操作猛如虎,把用户搞的更晕了。为此,警长先给大家说说降噪的分类。

降噪可以从不同维度区分,第一个维度是上行、下行,第二维度是主动和被动,第三维度是环境和通话。如果不把降噪的分类理解清楚,就会对耳机的降噪理解产生很大的偏差。因此警长先逐一说明一下这些概念。

1.1. 上行降噪与下行降噪

▲上下行概念原理图,来自黑毛警长

上行/下行是通信行业的术语,在网络中,专家定义越“大”的设备越靠“上”。信号从“小”设备发到“大”设备,就被叫做上行信号,反之则成为下行信号。比如相比手机,耳机更小,那么手机就在上,耳机在下,从耳机像手机发送的信号就是上行信号,反之则为下行信号。

▲上行噪声示意图,来自黑毛警长

我们在通话过程中,语音是我们真正要传递的有用信号(术语),而有用信号之外的声音,比如周围人群、机器设备、风噪等各种噪声就被称作无用信号。所谓上行噪声,就是指接收机(耳机中的麦克风等接受传感器)接收到的无用信号,而所谓上行降噪就是通过一系列技术手段,让接收机(耳机中的麦克风、骨传导传感器、声音编码器等一系列器件及在相关算法作用下)尽量减少无用信号,同时保留有用信号。

▲下行噪声示意图,来自黑毛警长

而所谓下行噪声,就是我们需要听的有用信号(如手机传来的音乐)之外的一切无用信号。而所谓上行降噪就是通过一系列技术手段,让耳朵尽量只听到有用信号。

总结一下上行降噪和下行降噪的区别,前者是为了让对方能听清楚,而后者是为了让自己能听清楚。

市面上大部分产品,在上行降噪上下的功夫不多。毕竟大部分用户拿到耳机的第一感知是听一下效果,而在通话中,对方如果听到有杂音,用户可能会认为是手机信号不好等其他原因造成的,不会太介意。

苹果的AP和华为FB3都使用了骨传导技术,这个技术的主要用途一是上行降噪,二是语音唤醒。关于骨传导,下文我们再详细说明。

1.2. 主动降噪与被动降噪

被动降噪指通过耳机结构包围耳朵形成封闭空间,或采用硅胶耳塞等隔音材料来阻挡外界噪声,来达到降噪效果。也就是将耳朵通过物理方式与外部环境隔离开,从而减少外部环境噪声(无用信号)对有用信号的干扰。常见的方式就是下图中的头戴式耳机,把耳朵给“包裹”起来。另外还有入耳式耳机,“包裹”的不是耳朵,而是用橡胶等材质隔绝耳道与外部环境。

▲密闭式耳机,来自BOSE

头戴式和入耳式,一起被称作封闭式耳机或者密闭式耳机,与之相对应的是开放式耳机。密闭式耳机与开放式耳机相比,前者具备更好的被动降噪能力,但便携性和佩戴舒适性差,而后者则佩戴舒适度更高,但被动降噪能力较差。

主动降噪技术首先要拾取外部环境音,并且识别出环境音中的噪音部分(下图中右上角粉色信号),进而系统生成一个与噪音反向的信号(下图中右上角紫色信号),再通过扬声器将这个“主动”生成的声音发送出来,生成的信号由于与噪声幅度相同,但是相反相位(可以理解为电荷正负相反),两个信号叠加后,就会互相“中和”(右下角两个信号叠加后“归零”)

▲主动降噪示意图,来自headphonezone.in

可见,如果把噪音当作敌人,被动降噪是防守,单纯的隔绝阻挡敌人进入耳朵。而主动降噪呢,则是识别出敌人,主动生成一个敌人的“镜像”,两者相遇,互相抵消(以毒攻毒大法)。

主动和被动降噪并不是互斥的关系,而通常是同时存在的。实际上绝大部分主动降噪耳机不得不采用封闭式耳机,而华为FB3是业界第一款半开放式主动降噪耳机。

为什么绝大部分主动降噪耳机都是封闭式呢?前面讲到,降噪电路需要识别噪声和非噪声,从而产生一个噪声的镜像信号,那么降噪电路需要对比来自两个不同信号源的声音,一个来自耳机外面,一个来自耳机里面,前者含噪声,后者不含噪声,这两个声源差别越大,越容易识别出噪声,也越容易实现更好的降噪效果。对于密闭式耳机,主动降噪更容易实现,而对开放式耳机来说,要做到和密闭式耳机同样的降噪水平,难度就高的多。

而华为的FB3,为了提升佩戴的舒适性,做了取舍,在业界首次在半开放式耳机上实现了主动降噪。

1.3. 环境降噪与通话降噪

除了上面我们提到的概念之外,我们还会经常见到环境降噪和通话降噪这两个概念。实际上这两个词特指下行和上行降噪的典型场景。我们说上行降噪和下行降噪的区别,前者是为了让对方能请清楚,而后者是为了让自己能听清楚。而环境噪音业界通常特指在下行场景下,对听者产生影响的环境噪声。通话降噪,则是特指上行降噪,减少上行噪声,让对方听的更清楚。

那么这几个概念之间的关系是怎样的呢?

主动降噪和被动降噪,一定是下行降噪。下行降噪,是为了让自己听清楚,而主动降噪和被动降噪都是为了让自己听的更清楚,所采用的方法不同而已。

而通话降噪呢,一定是上行降噪,目的是让对方听的更清楚。


2. 苹果与华为的上行(通话)降噪方案对比

前面我们提到,业界使用骨传导实施通话降噪的耳机很少,实际上据黑毛警长所知,目前也就苹果和华为两家有。(如果网友知道还有其他的,还请回复告知,谢先)

在对比两家的技术之前,我们先了解一下什么是骨传导通话降噪技术。

大家都遇到过一种有趣的现象,自己录音听起来不像自己的声音。不管你的录音设备有多好,还原度有多高,给自己录音再播放出来之后,你都会感觉这个声音很“陌生”,不像自己日常听到的声音。

这就是颅骨传音现象。

我们日常听到别人的声音,只有一条“接收路径”,也就是:耳廓-耳道-鼓膜-听小骨-耳蜗-听觉神经。但听自己的声音,有两条听觉路径。第一条路径和自己的声音从嘴巴发出后,通过空气传播,再从耳朵进入。第二传播路径是喉部震动通过颅骨直接传递到听觉神经,根本不经过“耳廓-耳道-鼓膜-听小骨-耳蜗”。自己听到自己的声音,是这两个神经信号的组合。

▲听觉系统构造及颅骨传音原理,来自百度

但如果是录音,录音设备只能录到你嘴巴发出的声音,并不可能录到颅骨传递的震动,也就是少录了一部分声音,那么录音和自己听到的声音当然就不会一样了。

所以医学上讲听力受损有两种,一种是神经性的,一种是非神经性的。如果听觉神经没有受损,比如是鼓膜坏了,那么即使听不到外部的声音,还是可以听到自己的声音(颅骨传音)。但如果是听觉神经“故障”,那不仅听不到外部的声音,自己的声音都听不到了。

骨传导降噪技术就是利用了颅骨传音。

所谓骨传导降噪技术,就是在耳机中除了设置一个接受语音信号的“通话麦克风”之外,再增设一个接受颅骨声音信号的震动传感器。前者是接受空气传播的语音,后者是用于接收颅骨传播的语音。空气传播的语音,当外部环境噪声比较大的时候,就会受到噪声干扰,比如常见的风噪,而颅骨传音是不会受到外部环境影响的。

出人意料的是,业界第一家使用骨传导降噪技术的耳机,是华为的Freebuds 2 Pro(2018年12月上市),苹果的Airpods 二代(2019年3月上市)也随之应用了骨传导降噪技术。而FB3和苹果AP也都继承了各自上一代的技术。

骨传导技术目前业界只有两家供应商能够提供传感器,一家是丹麦的Sonion公司的VPU(Voice Process Unit)传感器,另外一家是意大利公司意法半导体的ST LIS25BA。前者是华为用的方案,后者是苹果的选择。

如果要分析华为和苹果的上行降噪能力,首先就要分析这两个传感器。

先看看两者的外形

▲Sonion VPU,来自宝藏左博士

上图是华为FB3使用的VPU外形,型号是VPU14AA01,这和 Freebuds 2 Pro使用的是相同的型号。

意法半导体 ST LIS25BA,来自52audio

上图是苹果Airpods Pro使用的骨传导传感器,型号是LIS25BA,和苹果的Airpods使用的相同型号。

这两个传感器都是震动传感器,VPU14AA01是单轴震动传感器,输出的是模拟信号,而LIS25BA是三轴震动传感器,输出的是数字信号。

相比前者,苹果用的传感能够输出的频宽更宽,但随时而来也有不足,就是其耗电量更大。

由于骨传导传感器不仅用于上行降噪,还有另外一个重要的功能,就是语音激活,因此其功耗指标至关重用。所谓语音激活,举个例子,就是对着苹果Airpods Pro说 Hey Siri,就能激活苹果手机的语音对话功能。因此为了实现这个功能,骨传导传感器就得一直处于工作状态,其功耗的大小对于耳机的待机时长就会产生影响。

如果不考虑待机,单从理论上说,意法的三轴传感器性能上应该比VPU更好,但为什么华为没有选择意法呢?和成本关系不大,这两个解决方案的价格差不多。警长猜测,主要的因素应该还是耗电量。华为在使用功耗更小的VPU的情况下,待机也短于苹果,如果用了意法的传感器,那么待机将受到进一步影响。因此不得已使用了理论性能不足但待机更好的VPU。

当然这仅仅是理论上的猜测,两者在性能上的差别,不能单纯从理论上看。那么我们如何对比一下两者在上行降噪方面的性能呢?

警长并没有专业的设备,也不打算采用主观的方式进行测评。警长给大家提供两个公司官方的视频,恰恰都是上行抗风噪的视频,大家自己听一下,孰优孰劣各位自行判断。

下面的视频建议大家带上耳机观看。视频中上半部分是意法半导体苹果使用方案)工程师测试视频,而下半段是Sinion公司(华为使用方案)工程师实测视频。

意法半导体和Sonion公司的骨传导传感器工程师实测视频

好看完了之后,大家感觉如何呢?欢迎在评论区回复说说自己的感受

3. 苹果与华为的下行(环境)降噪方案对比

前面我们说到主动降噪特指下行降噪中的场景,通常也被成为环境降噪。那么主动降噪是如何实现的呢?先给出一张原理图。

▲主动降噪系统原理图,来自CSDN

看起来有点复杂是吗?警长帮大家解读一下,主动降噪系统由三部分构成,第一部分是两个麦克风和一个扬声器,第二部分是放大器和数模转换器,第三部分是数字化主动降噪器件。

两颗麦克风,一颗成为参考麦克风,也被称为环境麦克风或者前馈麦克风,另外一颗是纠错麦克风,也被成为反馈麦克风。

简单的理解,参考麦克风用于接收耳机外部环境噪音,而纠错麦克风主要用于接收耳机内部的噪音。可见想象,这两个麦克风的性能对整个降噪系统至关重要。

▲华为使用的歌尔麦克风,来自宝藏左博士

华为FB3的麦克风使用了歌尔股份的产品,歌尔是世界上硅麦(MEMS麦克风)销量最大的供应商。苹果Airpods Pro使用的也同样是来自歌尔的硅麦。

$歌尔股份(SZ002241)$

而扬声器,苹果和华为使用的都是14毫米动圈

▲华为FB3使用的倒相管,来自52audio

而华为除了动圈之外,还另外增加了一个倒相管,作用是提升低音的效果。但这个倒相管对降噪理论上影响不大。

降噪算法部分,都在各自的主控芯片中。

▲华为麒麟A1芯片外观,来自52audio

▲华为麒麟A1芯片功能模块,来自华为

上图是华为A1芯片的架构,其中包含了应用处理器,电源管理,传感器HUB,RAM,蓝牙通信和DSP。而主动降噪算法就在其DSP中实现。

苹果A1芯片架构,来自苹果

苹果A1的图片中直接标明了环境降噪(下行降噪)和语音降噪。

至于说两家的降下行噪算法谁孰优孰劣,本文不做探讨。这个只能从最终的效果去看。从警长个人的体验来说,两者差不多。不过警长不是金耳朵,警长的个人体验没有参考意义,哈哈。

总结

华为FB3和苹果AP都具有优秀的上行降噪能力,从理论上看苹果AP的性能应该更胜一筹,但实际效果,各位看了视频应该能够得出自己的结论。

而下行降噪效果,理论上两者不分伯仲,实际效果还需要大家自己去体验一番才好。

如果问警长的购买建议,警长的建议是如果是苹果手机用户,建议买AP,如果是华为手机用户,建议是FB3。原因是两者都有私有协议,所谓私有协议,就是只能用在自家设备上的通信协议。效果上最明显的就是时延,两者连接自家的手机都可以达到200ms级别的时延(人能听出来的时延是300ms)。而如果耳机连接的不是自家的手机,这个时延就会受到影响。

那如果用的手机既不是苹果又不是华为呢?那……换手机呗,嘿嘿

$苹果(AAPL)$ $华为概念(BK0632)$

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2019-12-02 05:31

网页链接,工程师测试视频。含两段内容,前一段为意法半导体的骨传导传感器工程师测试,第二段是Sonion对其VPU的工程师测试。 $歌尔股份(SZ002241)$

2019-12-02 01:34

两个耳机都买了,手机是华为mate30,在降噪方面,airpodspro秒杀华为fb3,音质上半斤八两,价格上华为便宜太多