$软件指数(CSIH30202)$ $CS人工智(CSI930713)$
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一、市场点评 避险风格持续，软件指数跌1.55%
截至收盘，沪指跌0.43%，深成指跌1.24%，创业板指跌1.8%。板块方面，供销社、旅游、鸿蒙、油气等板块涨幅居前，MR、PEEK材料、光刻机、锂矿等板块跌幅居前。沪深两市今日成交额6734亿，较上个交易日缩量641亿。北向资金全天净卖出39.36亿元，盘中一度减仓接近80亿；其中沪股通净卖出7.85亿元，深股通净卖出31.52亿元。
业绩基准软件指数(H30202)今日收盘价12350.34点，日涨跌幅-1.55%，月初至今涨跌幅-6.49%，年初至今涨跌幅-6.49%；成分股今日上涨9支，下跌39支，2支股价不变，涨幅TOP3为：拓维信息(+2.29%)、金山办公(+1.78%)、数字政通(+1.61%)。跌幅TOP3为：万兴科技(-5.37%)、朗新集团(-5.14%)、安恒信息(-4.70%)。
二、资讯点评 “行为克隆“会不会成为机器人的未来？
斯坦福大学的机器人Mobile ALOHA成为网络热点，展示了其制作滑蛋虾仁、干贝烧鸡和蚝油生菜等菜肴的能力。这款机器人仅需50次示范就能掌握多种复杂技能。其成本大约为32,000美元（约合220,000人民币），并且其软件和硬件都是开源的。
开发多功能机器人的一个有效途径是通过模仿学习，即从人类的示范中学习。这种方法，被称为“行为克隆”，使机器人能够学习从简单的拣选动作到更细致的技能。然而，在现实世界中，许多任务需要全身的协调动作和灵活的操作，而不仅仅是单一的移动或操作。
目前，“模仿学习”在双臂机器人的应用受到两个主要因素的限制：
（1）缺乏即插即用的全身遥控硬件。如果购买现成的设备，如PR2和TIAGo等双臂移动操作机器人，成本可能超过200,000美元。此外，为了在这些平台上实现遥控，还需要额外的硬件和校准。
（2）之前的研究尚未证实这些机器人在执行复杂任务时的高效双臂移动操作能力。
这种类型的双臂机器人最合适的应用场景集就是人形机器人，会增加人形机器人在生活场景的实用性，比如完全替代保姆等，但能否落地仍需要综合考虑技术和成本的问题。现在人形机器人备受市场关注，行业虽然处于早期，技术存在变革的可能性，需要持续跟踪。近期事件包括：
（1）12月13日，特斯拉Optimus人形机器人新升级的视频。
（2）23年12月29号，人形机器人第一股优必选正式在港交所挂牌上市。
资料来源：
【公众号 新智元】2024-01-04 斯坦福炒虾机器人爆火全网！华人团队成本22万元，能做满汉全席还会洗碗