一个是效率,如果你赶时间,会觉得它慢,有的机会能冲过去,它选择继续等;另外一个是信任的程度,有的时候它觉得能过,而你觉得有个方向的车没看清楚(树、车遮挡)应该再等等看清楚一点。
1,导航规划的路线不是最佳(比如需要经过无保护左转的路口,我宁愿绕远一点);
2,变道策略不是最优,比如根据经验,当前车道呆会只能右转了,而我需要执行,现在左边没车,应该提前变道过去,而不是等到最后地上出现右转箭头了,再去变道;或者,看到右边车道远方有几辆大车,目前行驶在左侧车道,应该保持当前车道。
3,stop sign 太慢,担心被后车嫌弃。
4,无保护左转,而且又赶时间,就干脆自己来拐。
5,极少出现的一些担心出现安全问题的情况,未必会出事,但为了安全,预防性地接管。比如高速出口,感觉减速不够,先踩刹车减速;还有车道合并的时候,别的车道的车快速冲过来(对方应该让我),担心对方最后没减速,我自己干脆先减速让对方了。
目前还是V12.3.4 版本,不知道新版本是否改善了。
一个是效率,如果你赶时间,会觉得它慢,有的机会能冲过去,它选择继续等;另外一个是信任的程度,有的时候它觉得能过,而你觉得有个方向的车没看清楚(树、车遮挡)应该再等等看清楚一点。
现在的版本,仍然存在类似问题,明明左侧车道没车,应该马上变过去,因为本车道前面要合并到左侧,它是等到最后时刻再并道过去。倒没出现要撞护栏的问题,只是如果此刻左车道有车,得停下来等。但是同一个路口,不是没次都这样,有时候它会提前变道。没找到规律。
觉得蛮感人的,就好像新手女司机在慢慢成长。
感觉你写的这些都包含(暴露)了纯视觉FSD的一大缺点:就是当其他车辆或道路标志距本车较远时,FSD没法提前识别并提前做一些决策来降低潜在的行车风险,而人通过观察可以,可能最终的解决方案是:为了更高的安全性,每辆车都安装一个雷达,互相能探测到。。。好让FSD提前做出最安全有效的路线规划