虽然$小鹏汽车(XPEV)$ 是我的持仓股，但是我对他们号称明年量产车就配备激光雷达，持谨慎观望态度。
一方面，头上顶个不停转动东西，需要考虑风阻和电耗等问题；还有成本方面，不知道用多少线的；此外和原来的摄像头、雷达的融合和决策，不知道是否能妥善处理，毕竟芯片是别人的。
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虽然$小鹏汽车(XPEV)$ 是我的持仓股，但是我对他们号称明年量产车就配备激光雷达，持谨慎观望态度。
一方面，头上顶个不停转动东西，需要考虑风阻和电耗等问题；还有成本方面，不知道用多少线的；此外和原来的摄像头、雷达的融合和决策，不知道是否能妥善处理，毕竟芯片是别人的。
一个公司敢于雇佣一个职业道德有明显瑕疵的人，肯定不是一个爱惜羽毛的好公司。
一个创始人对别人的有端指责（虽然难以证实）爆粗口，很难让人认为这个人不是因为心虚而怒。
如果这个公司将来有幸成功了，这依然是难以洗刷的污点，除非现在请第三方机构用事实证明代码中完全没有特斯拉的影子。这种证明也很简单，只需要特斯拉提供线索（比如一行独特的代码，或独特的代码特征），然后由公证机构查阅小鹏的源代码，看看能不能找到这个线索。
Musk专门澄清了，只有小鹏，其他家没有这样的问题。小鹏只有顶配P7才有自动驾驶功能，剩下两款均在硬件上不支持。8月上市的时候，我们测试过这部车子，问内部人员说，因欧洲技术团队问题，自动驾驶功能后续才能OTA上去。从战略上来看小鹏内部自己对目前自动驾驶方案是不看好的，广州车展马上说换整体的技术方案，你细细品味马斯克的话， they have an old version of our software &dont have our NN interence computer. 国产品牌需要崛起，但不需要一家有剽窃污点的和价值观扭曲的创始人。
过个限高桥洞子，回头一看：哎呀，我雷达哪去了
激光雷达估计成本下来了，华为好像也转单车智能配激光雷达方案了，之前信誓旦旦吹车路协同，看来不太走得通。用上激光雷达，所有车厂都可以吹L3，L4，但是为什么看不到小鹏吹智能召唤这个功能自己也会了？谷歌技术人员曾说，有激光雷达和地图，距离到完全无人驾驶其实还有80%的工作要做，百度和谷歌一直有高精地图和激光雷达训练很多年了，就算在他们的特定舒适区场景里，数据应该是不缺的，但看上去还是比较脆弱，碰到复杂情况还是需要接管。
融合决策个人认为不是难题，因为专门说了是低速情况下的NGP，也就是waymo已经跑通了，百度之类的也差不多的方案。
目前快速路和高速的NGP已经通关了，就看自动驾驶科技领先能多大程度带动销量了。
说的我都能脑补出一个移动卫星车了
头顶上那种是机械式激光雷达，比较早的，现在开始流行固态激光雷达，核心器件VCSEL
以工程师的角度，只会装前面一个，解决正前方120度静态物体识别的问题，解决特斯拉常见的ai视觉无法识别静止物体导致撞车的问题。
小鹏虽然采用的是机械式激光雷达，但却是装在前保险杠上的。小鹏的相关开发人员向我保证设计上的和谐统一。。。。
小鹏的NGP和蔚来的NOP已经打破特斯自动驾驶的护城河。而人机交互上，特斯拉车主自己都说就是一坨屎！
你對 LiDar 的理解 好像只認為它是 車頂上一直轉那個東西? 那是錯的喔!