1、减速器:(1)瑞迪精密:谐波减速器有降价压力,20谐波减速器比绿的便宜,1000元左右;电机制动国内第一。(2)鸿元轴承:谐波用交叉滚子140元、柔性轴承40元左右,行业较卷,交叉滚子5-6家能做,柔性能做的较多。(3)科峰智能:微型行星减速器可做到...