明天重视机器人，宇树科技发的售价10w的人形，炸裂程度远超tesla。
#国产人形机器人新品亮相 传感器有望得到广泛应用
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近日，宇树科技发布了一款名为Unitree G1的新型人形机器人，定价9.9万元起。这款机器人不仅具备超大关节运动角度和多达34个关节，还结合了力位混合控制技术，能够模拟人手进行精准操作。另外，Unitree G1由UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。
人形机器人是一种具身智能机器人，可与环境交互感知，能自主规划、决策、行动，具有执行能力，由控制、感知和执行三大部分组成。其中，感知是控制和执行的前提，人形机器人需要通过传感器实现对外界光、力、声、电等信息的感知，为控制和执行提供实时反馈。东北证券指出，在人形机器人领域，惯性传感器对于姿态平衡控制十分关键。MEMS工艺制造的惯性传感器具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，有望在人形机器人中得到广泛应用。
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