现在消费降级，扫地机器人行业也越来越卷了，都在卷技术卷价格，技术嘛也越来越趋同了，但我认为谁能控制成本谁就能在厮杀中活下来。这一点，科沃斯还是很稳的，毕竟它一直处于行业领先地位，研发实力和自主生产能力都很强，也是为数不多能自主生产的厂商，产业优势在这里，可以更好地控制成本，也就能保住龙头地位，未来还是看好科沃斯的发展。

传感器不适合自研，自研不会有规模效应的。你扫地机器人一年的传感器用量那么点，和那么做手机，汽车传感器的相比，你的量小的可怜，你怎么做得过第三方供应商呢？非得自研传感器，这种公司只能说明决策能力存疑。但是可以和第三方公司合作开发，这是最好的道路。
石头科技最新的双光源固态激光雷达导航避障方案。联合PMD、英飞凌、欧菲光三家产业合作伙伴共同研发。
它的这个玩意究竟怎么样？

这里我的想法是：方形机的缺点不仅您知道，科沃斯的人肯定也知道，但为何偏要用方形试一试市场？ 追觅、云鲸、石头都是圆形。这里的执拗含义着，方形给扫地机器人更大的物理空间，安装足够多的各种功能零配件，堆砌硬件以实现产品功能，这里我看到的是小米手机，软件不行，硬件来凑参数，很好很好。$石头科技(SH688169)$

前言：我喜欢跟人讨论扫地机的产品理念和技术细节，以找到创新灵感。但很多人实在太外行，往往把自以为的理论凌驾于技术可行性之上，搞得我很难受，一时半会又说服不了人家。索性，我按自己的思维方式，把扫地机的零零碎碎讲述出来。能顺着我逻辑的朋友，我们可以深度探讨一下。不能顺着我逻辑的朋友，那也只能各自安好了。

笼络人心差，这背后是代工企业文化造成的，代工厂里面，人都是可以替代的，强调的是低成本，对人的尊重要差很多，人要标准化，自然骨子里不会把笼络人心当回事。
所以你看不到科沃斯有什么股权激励，而这些是软件人员的必需品，你看做的好的互联网企业都有股权激励，充分发挥人的潜力。
即使没有追觅挖人，还有X觅挖人，因为员工呆着不爽，不仅仅是钱的问题，他们觉得收到委屈了。
石头为什么这个问题解决的很好，创始人本来就是在大型软件或者互联网企业工作，每天耳濡目染的都是如何挖掘人的创造力，创办石头也基本是这种文化，除了给股权，还有别的相关管理措施激发人的潜力，不把人当生产线上的棋子。
石头这些适应扫地机行业发展的文化或者基因可以吊打科沃斯，尤其是在行业技术进步阶段。
科沃斯现阶段不是没有机会，要看老板接受新文化的能力，人年纪越大越不容易改变，老板一旦形成了员工是生产线上的棋子的认知，想改变太难了。
$科沃斯(SH603486)$ $石头科技(SH688169)$

现在消费降级，扫地机器人行业也越来越卷了，都在卷技术卷价格，技术嘛也越来越趋同了，但我认为谁能控制成本谁就能在厮杀中活下来。这一点，科沃斯还是很稳的，毕竟它一直处于行业领先地位，研发实力和自主生产能力都很强，也是为数不多能自主生产的厂商，产业优势在这里，可以更好地控制成本，也就能保住龙头地位，未来还是看好科沃斯的发展。

OKP的上榜，其实指明了扫地机的另一条路，那就是极致的性价比。OKP体积做得小，功能做得少，选了老大们瞧不上的市场，倒还慢慢地冒出来了。

夜深人静的时候我喜欢躺在床上思考，扫地机还能有什么样的创新：激光雷达升降追觅做了，擦踢脚线云鲸做了，降低高度石头和科沃斯做了……基于追觅x40系列，我很难想象还能有什么样的创新点加上去？很期待追觅下一款产品。

器件篇1:
我经常看到有人把扫地机算法拔高到无以复加的地步，认为只要进行算法优化就能解决很多问题，谬矣，真正限制扫地机智能化的恰恰是传感器本身。在2016之前，扫地机一直被认为是玩具。2016年石头在米家扫地机上发布激光雷达传感器方案之后，扫地机的用户体验才得以大幅提升，大家才慢慢转变了此前固有的认知。现在，扫地机仍然受限于传感器的精度而无法进一步智能化。

前言：我喜欢跟人讨论扫地机的产品理念和技术细节，以找到创新灵感。但很多人实在太外行，往往把自以为的理论凌驾于技术可行性之上，搞得我很难受，一时半会又说服不了人家。索性，我按自己的思维方式，把扫地机的零零碎碎讲述出来。能顺着我逻辑的朋友，我们可以深度探讨一下。不能顺着我逻辑的朋友，那也只能各自安好了。

这些年扫地机一直都是创新驱动的，甚至有很多创新一步步变成了旗舰必备，比如激光雷达，电控水箱，拖布，避障，自清洁基站，除臭，脏污检测……外扩和语控也有渐变成必备的趋势。这里头最让我没有预料到的是避障。我觉得通过前撞去检测障碍物这方案也不赖，甚至一开始我都会关掉避障传感器，毕竟摄像头还是让人有点不放心。后来当避障变成行业旗舰必备的时候，我再回头看自家家具，就发现桌腿上的掉漆状况了……吓得我赶紧打开避障。
不关注用户体验，光靠营销是早晚会出问题的。产品力是1，营销是后面的0。

架构篇2:
据我所知，几家扫地机龙头都尝试过方形机（大都采用了前方后圆架构，因为方形带来的易卡顿问题不能忽视），但最终不得不放弃。圆形机的好处是灵活，坏处是清洁部件无法覆盖边角，但现在大家通过机械臂的方式解决了这一问题。方形机的坏处是复杂环境易卡顿，好处是清洁部件可以覆盖边角，相同尺寸下，可以比圆形机塞更多器件在机身里头。这也就是科沃斯X2采用半固态激光雷达后用方形架构的一个原因。在我看来，X2的体验只能算是一个中端机型，但由于其极高的成本，卖的时候只得按高端的价格卖。

云鲸的架构是最符合我的理念的。21年的时候我就跟人说，应该把一次性尘袋从基站挪到扫地机，降本还没集尘噪音，但是他们觉得这个主意没什么。
直到23年底，云鲸J4的基站依然不具备集尘功能的同时，扫地机却适配了一次性尘袋，实现了我想要的功能。
这个劣势就是吃掉了一部分扫地机空间，尘袋也没有基站尘袋那么大。
但也是靠这个设计带来的成本优势，云鲸J4能和同行同配置卖个差不多的价。

学习一下

传感器的创新往往是技术难度高，制程工艺复杂，一般企业很难cover到所有的器件，索性就买供应商的模组，就比如云鲸。云鲸的所有传感器都是外购的模组，因为没有重金投入的情况下，传感器很难和同行拉开差距，而且从科沃斯的氪见传感器来看，投入重金也未必有好的成果（x2s导航传感器又是从供应商那买模组了）。于是衡量再三，云鲸决定器件外购，部件自研。目前收到了什么奇效呢？那就是通过聚焦于部件创新，清洁体验云鲸J4反而是最好的，传感器都是同行验证过可行的，算法嘛，只要对体验有追求，加班加点是可以补上来的。