达芬奇机器人的费用主要包括三个部分：达芬奇系统（即达芬奇机器人）的价格、达芬奇服务的价格、达芬奇耗材的价格。
一台达芬奇机器人的购置价格在50万-250万美元之间，价格取决于系统型号、系统配置以及地理位置；
达芬奇机器人出售时会签订服务协议，提供机器的维修保养等服务，年费在8万-19万美之间；
达芬奇机器人的操作器械是高值耗材，每用10次就需强制性更换，价格在700-3500美元之间。
达芬奇机器人中国进口价格更高，中国购置一台da Vinci X需要350万美元，比美国至少贵100万美元；此外操作器械在中国售价在1.4万美元左右，至少是美国价格的4倍。