$特斯拉(TSLA)$ Tesla和Waymo的自动驾驶是两个不同的产品，目标不同造成的是发展轨迹、难点和方向的不同。Tesla成立于2003年，Elon是在2004年以投资人身份加入，Tesla最早的目标是生产电动汽车，Elon的目标是可再生能源，自动驾驶（或者叫辅助驾驶）只是为Tesla电动车带来的优秀体验，现在已经是AI中最热门的领域之一了，有难度，商业化目标明确，所以才有了今天的Tesla Auto，有点类似于淘宝和支付宝的关系（支付宝最初只是为了解决卖家买家信用问题的中间付款平台）。而Waymo自从成立之初就非常明确，要以L4的自动驾驶作为目标，商业方向也不是私家车自动驾驶系统，而是运营车辆（出租车和货运）。

看似两者都是做自动驾驶，但是是非常不同的两个方向，所以比较两者谁更领先还是有点不切实际，按照仓神的说法“自主模式解除率”这项指标其实并无法直接比较两家公司，这种比较也不公平，有可能Tesla的车主都在相对简单的路况情况下使用自动驾驶，也有可能Tesla的车主解除自动驾驶并不是因为自动驾驶本身出现了不靠谱操作，而是因为恰巧需要切换到手动驾驶。

Tesla通过视觉系统收集行驶数据，识别设备相对来讲成本较低，所以有能力收集大量数据，但通过视觉系统识别障碍物要比雷达难得多。而Waymo以价格昂贵的激光雷达作为识别设备，相对来讲会比Tesla更加容易识别障碍物，但由于设备本身价格很高，所以无法全球大范围收集数据，相对来讲数据量远小于Tesla（当然有一种声音是，Tesla的数据没有价值，因为Tesla传回总部的都是视觉数据，而Waymo的算法是根据雷达数据来识别障碍物的），当Waymo的自动驾驶能在一个城市运行后，平行切换到另外一个城市就要重新熟悉这个城市的交通状况，难度也很大。

在两条完全不同方向上的企业来说，里程碑也是完全不同的，Waymo正在凤凰城小范围测试无人驾驶出租车（目前每辆车依然配有工作人员），假设Waymo在凤凰城的业务顺利进行，这种无人驾驶技术也不适合传统汽车企业，无法量产到车主可承受价格范围内，Tesla依然会继续寻找低成本的自动驾驶解决方案。

其实考虑到交通复杂度，即使Waymo的自动驾驶出租车可以在凤凰城正常运营，进入一个人口密集的城市也是非常困难的，比如纽约洛杉矶这些，就更不要提国内大城市了，无论是Waymo还是Tesla在自动驾驶都有很长的路要走，还有无数的坑要填。对于一个国内普通用户来说，能够让自动驾驶减轻驾驶员疲劳程度就已经很好了，在高速上，堵车时可以使用就可以了。