本质是软件代替硬件的竞争，特斯拉的保有量和应用场景的积累为算法积累了巨大的租值，可以采用具有极佳经济性组合的各种特点的视觉硬件、传感器和芯片，小鹏只能增加硬件去替代软件的不足。天量的行驶里程是自动驾驶赛道软件的门槛，而强悍的软件可以让特斯拉以远低于竞企的硬件成本去参与竞争，竞企无从追赶。特斯拉的软件已经可以轻松替代激光雷达了。//@京沪快线老干部:回复@西雅图码农:问题核心不是激光与否，激光只能画出轮廓，里面是什么仍然一无所知。很多人纠结于激光还是视觉，但核心问题是感知到一个方块，或者一个面板后，这到底是个啥？板子上写的是什么，这些理解直接影响你的下一步决策。这些就算再精确的雷达也没有用啊。比如一块被树叶遮挡的stop sign，或者一个随风飘的塑料袋。就不用说激光在颜色，以及各种天气条件下就是废物这些限制了。Musk明确说了SpaceX就在用LIDAR，只是自动驾驶方面激光雷达没啥用而已。$特斯拉(TSLA)$