为什么你要武断地认为国内的企业没有CV这方面的技术呢？CV发展了六十年了，非常热门的领域，很多算法都是公开的，有算力的支持，不可能一点有用的东西都做不出来，比如红绿灯识别肯定没有问题。
参考FSD beta的视频，建议你思考一下，如何你是国内的企业，如何利用高精地图+前置LiDAR（放在后视镜背后）+现有的CV技术完成同样的场景。我认为在某些场景下，比如高速路、路人稀少的公路，完全可以做到媲美FSD rewrite。