特斯拉AI总监Andrej Karpathy在接受Lex fridman采访时就说了，这个想法虽然是马斯克牵头的，但技术方案的确立，是团队内部做过充分的实验，从数据上确认安全性不受影响后，才最终拍板的。
他们把视频重构后得到的点云数据和激光雷达的点云数据放在一起对比，各种情况下在数据分辨率、可用性上都没有显著差异，所以他们才选择去掉激光雷达以降低成本，这与市场以为的“马斯克强迫团队仅用摄像头”是相违背的。
同样的实验也验证过“强光直射”、“弱光环境”等情况下纯视觉数据的可靠性。市场上很多人以为这些数据科学家没有他们聪明，并且有很多人真的相信：特斯拉这样一个在任何国家都取得最高级安全认证的车企，会为了省雷达的成本而草菅人命。