回复@caw_rs: 特斯拉境内有数据中心，只用把美国训练好的大模型作为预训练模型继续叠加境内采集数据训练就可以了，数据采集部分会接受脱敏处理，数据不会带出国的。//@caw_rs:回复@ffffdddd:没那么简单吧，就目前的occpancy来看，还是要为下游的3D语义分割和光流服务的，下游这玩意要想跑的通，还是得要label，这部分是否会出境？如果是在境内训练下游部分，那推理时在哪里解码？就算在境内解码，这些带语义的结果终究还是要被带出去吧，难道规控部分完全不需要环境的任何语义信息？