通过路侧实现自动驾驶，在技术上已经实现。未来中国道路，会出现L0到L4大量不同级别车辆的混合驾驶模式。通过车路协同，即使没有车端传感器的车辆，也能够有效实现不同级别车辆互相感知，互相预判，提高道路效率。