车东西 2021-05-14
作者 | Juice
编辑 | 晓寒
在自动驾驶技术领域一直有两大路线之争，一是以单车智能为主的技术路线，另一种则是车路协同为主的解决方案。我国主要采用的是车路协同的技术方案，很多自动驾驶公司和科技公司都在朝着这个方向共同努力。
国内自动驾驶领域的先行者百度一直是车路协同方案的坚定拥护者，在2018年末就将重心逐步转移至车路协同领域，目前已经在长沙等十余个省市展开车路协同的落地合作。
而在昨日，百度联合清华大学智能产业研究院（AIR）发布了新的车路协同方案百度Apollo Air计划，该方案仅使用路侧感知就能够实现开放道路的L4级自动驾驶闭环。
此外，这套方案也将会反哺百度现阶段的车路协同方案，全面提升无人驾驶方案的鲁棒性和安全性。和之前的方案一样，百度Apollo Air车-路-云之间的数据接口也将会通过开源及标准化方式推动开放、实现业界共享。
那么，百度Apollo的这套方案是如何实现的呢？可以在哪些方面对自动驾驶产业带来帮助呢？
01.
发布全新车路协同方案 已完成实地测试
昨日，在清华大学智能产业研究院AIR学术沙龙上，百度智能交通产品研发总经理陶吉正式介绍了百度Apollo Air车路协同方案。
这套方案是百度Apollo在车路协同方面最高的技术代表，Air作为项目名称分别有三个意思：“极轻的”、“空中”和“公开发表”。
对应到这个项目上，“极轻的”就是说这一方案对车辆的感知传感器要求不高，路侧传感器也偏向轻量化；“空中”是指这一方案仅通过V2X、5G等无线通信技术就可实现车-路-云协同；“公开发表”则指研发案例和数据定期披露，并开源部分接口。
从陶吉的介绍来看，百度Apollo Air主要也有三个特点。
最主要的一点是，百度Apollo Air在没有车端传感器、路端轻量感知的前提下，仅仅通过V2X、5G等无线通信技术实现车-路-云协同。简单来说就是，百度Apollo Air覆盖了车载自动驾驶系统的感知系统，仅通过车-路-云的协作就实现了自动驾驶。
跟单车智能相比，Apollo Air的系统复杂性更高、系统链条也更长。
虽然百度Apollo一直在车路协同方面做研发，也推出了最新的纯路侧感知系统Apollo Air，但是这并不意味着百度就彻底放弃此前研发的车