一、NWM每0.1秒根据传感器输入,想象(生成)接下来可能发生的216种场景,从中选择最优解,变成路径规划指令。接下来每个0.1秒重复这个过程。
二、0.1秒生成216种场景并执行最优解,很像一个老司机经验积累后的本能反应,只不过NWM这个老司机很稳定,每次都有216种选项,更像人类决策过程。
三、大模型的一个问题是不可解释性,NWM从216种可能中选择最优解,虽然每个场景的生成不可解释,但最优解可解释。
四、0.1秒生成216种可能场景,这么高的效率,一靠传感器(参考斌子对激光雷达的解读),二靠算力(参考蔚来对算力的极致追求)。
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