何小鹏提到，2023年发布的xp4.0不用高精地图，回归视觉路线，能在全球发布自动辅助驾驶。这说明几点：

首先，23年能追赶上22年fsd的能力，估计落后1年或半年的时间。22年正是fsd全球大面积发布的时间。

其次，自动辅助驾驶能力领先行业至少3年。全心全力做智能化的小鹏从20年的p7开始，发明了各种捷径，毫米波雷达融合，高精地图，激光雷达等等，到了23年才能追上fsd，那同行其他车企就更难了，所以领先行业3年不过分。

最后，虽然何小鹏嘴里说自动辅助驾驶打到特找不到东，但实际上在猥琐发育，争取时间。在软件算法上，fsd基本上是珠穆拉玛峰。

自动辅助驾驶能力作为最难最高的山峰，小鹏算法能比肩特斯拉，不知道23年市值能达到特斯拉的几分之几？$小鹏汽车(XPEV)$