天风证券的这篇报告写的不错。除去三个执行器总成商，从零部件价格&壁垒看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、空心杯电机价格较高。1）行星滚柱丝杠/滚珠丝杠/T型丝杠（考虑降本后合计价值量在1.1万元/机器人）海外供应商行星滚柱丝杠目前单个价格高达2W元，大批量供应预计单价在...