$炬光科技(SH688167)$ $永新光学(SH603297)$ $万集科技(SZ300552)$ 小鹏汽车内部提出去激光雷达已经很久， 已经训练了很长 时间的占用网络模型。但 F57 后的其他车型会继续上 激光雷达，因为小鹏在对标华为在做代客泊车， 该功 能必须搭载激光雷达。
小鹏前智能驾驶负责人吴新宙关于激光雷达的看法：到了 L3、L4 的高阶自动驾驶， 毫米波雷达甚至激光 雷达都可能会变成必须组件，因为要提供足够的安全 冗余。
从始至终，无人驾驶的技术路线都不可能只有一条，贵有贵的玩法，穷有穷的玩法，但是效果天花板是不一样的。