$双环传动(SZ002472)$ $万里扬(SZ002434)$ $绿的谐波(SH688017)$
【注】本文涉及的资料均来源于公开信息，全文写于7月初
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一、公司简介
（一）公司产品
双环传动主营齿轮传动产品制造，目前是车辆机械领域国内最大的独立第三方齿轮生产商，主要产品包括乘用车/商用车变速机构齿轮、工程机械齿轮、减速器等。
其中：1）乘用车产品包括电动车减速器、混动车变速器、燃油车AT自动变速/DCT双离合自动变速/CVT无极变速等，覆盖燃油车和新能源汽车各类客户，包括大众、丰田、上汽、比亚迪、蔚来、博格华纳、汇川等。
2）商用车产品包括手动变速箱、AMT自动变速箱等，供应采埃孚、康明斯、伊顿、中国重汽、依维柯等
3）其他车辆机械领域包括摩托车、轨道交通、电动工具等
4）减速器领域目前生产工人机器人用RV减速器
（二）公司股权结构
公司是家族企业，公司董事长吴长鸿及其一致行动人为公司的实际控制人，互相之间为亲属关系。公司目前下辖五大生产基地，分布在浙江玉环、浙江嘉兴、江苏淮安、辽宁大连、重庆等地。
二、齿轮行业简介
（一）齿轮行业上下游
行业上游为齿轮钢生产厂家，公司负责使用各种机械设备对钢材进行加工，行业下游为车辆、工程机械、机器人企业。
上游：对于钢材价格波动，双环传动和下游客户采用“成本加成、共同分担”的方式。
中游：客户的大订单配套单独产线，每年的生产量采用订单模式、按月滚动，按照客户需要的精度和尺寸制作。传统燃油车整车厂以自配齿轮厂为主。加工所需的磨齿机、插齿机、光谱仪、淬火炉等设备主要进口自欧美日。
下游：电动车、国产机器人等企业所需齿轮精度更高，新企业有外采需求，第三方齿轮厂迎来机遇。
（二）齿轮性能参数
齿轮质量决定表现：表面越光滑的齿轮，可承受转速越快、传动效率越高、噪音更小、寿命更长。
电动车对齿轮要求更高：汽车发动机最高转速通常在5000-8000转/分钟，电动车为10000-20000转/分钟。
（三）齿轮行业格局
行业格局较为分散：我国齿轮制造企业有5000多家，规模以上企业1000多家，骨干企业300多家，年销售额亿元企业有200家
高端齿轮产能短缺：行业规模整体稳定，但供需结构并不匹配，高端产能短缺，部份依赖欧美齿轮制造商
三、机器人减速器简介
机器人减速器过去被外企垄断，国产机器人厂家发展为国内减速器厂家带来机遇
减速器分为谐波和RV减速器：谐波减速器常用于20kg以下关节，RV减速器常用于20kg以上关节
减速器被日本公司垄断：日本三巨头目前占据全球85%左右的减速器市场，纳博和哈默纳科禁止机器人“四大家族”(ABB、发那科、安川、库卡）将减速器二次销售给中国厂商，且供货中国时售价为四大家族的2-4倍，供货周期通常为3-6个月
中国减速器需求快速增长：中国工业机器人市场近年来增长迅速，拉动减速器需求，同时出现了一批国产机器人公司，为国内减速器生产企业提供机会
四、齿轮行业发展趋势
（一）汽车行业发展趋势——电动化、混动向上与自动挡普及
汽车电动化：需求端，新能源汽车环保且节约油费。供应端，电动化是汽车智能化的重要基础。政策端，国家对新能源汽车的鼓励态度在预期内可维持。目前新能源汽车已经进入快速渗透阶段。
混合动力是细分产品而非过渡产品：混动汽车的优势包括，没有里程焦虑，插混车型可上绿牌，相同车型比纯电车便宜1-2万元，我国北方地区秋冬季节低温影响电池性能。因此部分场景和消费者中混动汽车成为最佳选择。
商用车自动挡普及：自动挡相比手动挡节油1.5-2L/100km左右，按20万km计算一年即可节约2-3万元，国六标准的执行，新一代司机的驾驶习惯改变。目前我国商用车自动挡普及率仅5-7%，远低于欧美的80-90%。
（二）机器人行业发展趋势——工业机器人产业链的国产化
工业机器人国产化：需求端，未来随着我国劳动力成本提升、教育水平提升以及劳动力数量下降，工业机器人将在制造业中扮演关键角色。供给端，过去中高端机器人市场主要由四大家族（ABB、发那科、安川、库卡）占领、售价较高 ⟹ 国产工业机器人有较大进口替代空间。
关键零部件国产化：减速器占据机器人成本的1/3，过去纳博特斯克和哈默纳科禁止下游外国工业机器人企业将减速器二次销售给中国厂商，且供货中国企业时售价为四大家族的2-4倍，3-6个月的供货周期长于外国客户，阻碍了中国工业机器人行业的发展 ⟹ 下游国产企业需要关键零部件供应的稳定和低价。
（三）下游产业变化给齿轮行业带来的机遇——技术壁垒提升，需求增加
技术门槛提升：1）电动机转速普遍更高；2）电动机噪音小，无法掩盖减速装置的工作噪音 ⟹ 齿轮精度要求提升
新势力车企和高精度趋势增加齿轮制造外放需求：1）新势力和电驱系统企业没有齿轮制造积累，更关注整车设计和智能化；2）传统车厂配套的部分齿轮厂因工艺和设备磨损无法生产电动车齿轮；3）发动机低转速扭矩小、效率低，需要多级变速保持在最优工作区间，而电动机低转速扭矩大，减速装置结构简化、重要性变低 ⟹ 齿轮制造需求外放
机器人国产化打开国产减速器的机会窗口：外国企业定价和供货周期对国内工业机器人企业不友好 ⟹ 提供切入机会
资料来源：高工机器人产业研究所GGII、《机械零件》Niemann & Winter、IFR、乘联会、工信部、齿轮行业网，双环传动官网、公司财报
未完待续……
下一部分：双环传动业务分析