现在只有华为小鹏特斯拉有稳定城区智驾能力，但特斯拉fsd在中国用不了，前二肯定是华为小鹏了。除了华为小鹏，智驾算法供应商里魔门塔的能力明显高于理想，蔚来等车厂的自研团队，腾势的技术脱胎于魔门塔最新方案，直播看下来也挺稳定的