回复@正心以中修身以和3: 明盒和端到端根本就是矛盾的。。。//@正心以中修身以和3:回复@DouglasNeng:我理解上面商汤官方公众号阐述，就是特斯拉FSD是黑盒。商汤绝影是明盒，商汤的UniAD方案具有更强的可解释性、安全性与持续迭代性。