在前面根据产业情况，挖出万集科技后，经过这段时间更深入研究，发现4D毫米波雷达应引起格外重视。
目前大家所知道的就是特斯拉纯视觉路线与国内感知融合路线之争。前面我从成本角度看确实有些片面
现在重新审视，再与很多业内人事交流过程中，我渐渐意识到这是在自动驾驶领域的国家之争。
国内厂商如果全部转向做纯视觉的话，肯定是追不上特斯拉，所以为了差异化竞争，必须也只能走感知融合路线，而感知融合路线之前在我看来核心的激光雷达，现在在我综合看下来，核心应该在4D超声波雷达。
现在的情况是，激光雷达的噪点很多，为了判断数据可不可用需要非常多的算力，大家都知道现在算力有多么紧缺，同时激光雷达带来的收益可能仅仅占所有场景的2%，其实非常不划算。蔚来车上装了四颗Orin，但是只用到了一颗。
但是最近一段时间，4D 毫米波雷达的噪点处理搞的不错，数据好用多了了，所以下一代的特斯拉会带上4D毫米波雷达。
如果走纯视觉路线的特斯拉都用4D毫米波雷达的话，路线之前的结果将会非常明朗。