语义不够丰富，但精准呀。这些少量但精准的感知参数，传到大模型里。可以让大模型的准确度从99%提到到99.99%，对于纯视觉感知，越往后，提升1%越难，加上激光雷达可以轻易提升这最后这0.99%的安全性。