您这个判断，实际上是涉及两个问题：1 如何评价分辨率的高低，这需要一个行业有认可度的量化指标来评估 ，2 关于视觉和激光雷达感知数据发生歧义后的，融合算法的冲裁。
我以下的理解，请三位专业人士批评指点 @最幸运的稻夫 @巴菲猫QAQ @大火成岩 $炬光科技(SH688167)$
对于第一个问题，业界公认的量化指标是点云，车载摄像头点云最高（3200*2400）接近8百万
而scalar3 的点云达到1250万个点 2 关于视觉和激光雷达发生数据歧义后的处理，按照纯视觉路线的代表特斯拉的做法，是用激光雷达做为标注数据，也就是说特斯拉的做法是当视觉传感器和激光雷达传感器的数据发生歧义时，以激光雷达为准。