估计这种场景的训练数据还不够多。FSD还不知道参考隔壁车道车流量，来决定提前变道。 还有种可能：人类要提早变道，是担心左侧车道等一下会被新车辆占用，但对于FSD来说，他看得远，知道左车道足够空闲，没必要太提早变道