工业机器人的核心部件包括：控制器、伺服电机、减速机和传感器 。1、控制器：是机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。2、伺服电机：是工业机器人的动力源，负责执行各种运动。伺服电机具有高精度、高速度、高转矩等特...