工业机器人的核心部件包括：控制器、伺服电机、减速机和传感器 。
1、控制器：是机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。
2、伺服电机：是工业机器人的动力源，负责执行各种运动。伺服电机具有高精度、高速度、高转矩等特点，可以实现精确的运动控制。
3、减速机：是工业机器人中最重要的传动装置之一，可以将高速度、大扭矩的伺服电机输出转换为低速、小扭矩的驱动力。
4、传感器：是工业机器人获取外部信息的重要手段，包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器等。
人形机器人产业链一缆。
上游：
1）控制器：
伟创电气，科力尔，鸣志电器，埃夫特，奥比中光，巨轮智能，埃斯顿。
2）伺服系统：
步科股份，博众精工，汇川技术，华中数控，卧龙电驱，昊志机电，埃斯顿，英威腾，信捷电驱，江苏雷利，伟创电气、维宏股份。
3）减速器：
中大力德，中马传动、新时达，通力科技、绿的谐波，秦川机床，光洋股份、上海机电、南方精工，巨轮智能，双环传动，兆威机电，国茂股份，五洲新春，丰立智能、优德精密。
4）传感器：
瀚川智能、汉宇集团、柯力传感、苏奥传感、森霸传感、万讯自控、凌云光、奥比中光、汉威科技、奥普特
中游：
（1），本体：
（2），视觉系统：
兆龙互连，奥普特，柯力传感，奥比中光。
下游：
（1），机器人集成：
派斯林，拓斯达，华昌达，机器人，凯尔达，科大智能，博实股份，奥联电子。
（2），机器人应用：
恒为科技，神州泰岳，科沃斯，亿嘉和。
*龙字辈十机器人：龙溪股份、卧龙电驱、金龙机电、锋龙股份、飞龙股份、易德龙、兆龙互连。