鹅城王麻子 的讨论

火车不算corner case吧 你去看看自动驾驶的开源数据集就知道了 非常常见 真正的corner case是倒在路上的垃圾桶 抛锚的车这种

无语了，这有什么难处理的？黑箱外面套逻辑啊，一旦逻辑识别出是雾天，那就不理会黑箱输出，直接退出呗！就跟AI聊天机器人一样，一旦识别出挖坑的问题（国内是敏感话题，国外是政治正确），那就直接不答呗。

那么，雾天是一个“意想不到的case”？你是不是对各种天气发生的概率有什么误解？或者并不居住在地球上？

不啊，有没有火车并不重要，而是雾天开车有没有大幅减速吧！因为正常人类开车肯定会大幅减速的。

产品不行，比不上五菱，不知道为啥全球这么多人买

行吧，那正常的雾天更是稀松平常，不存在系统需要退出这种假设。更大的雾天雨天，系统就会提示传感器受限退出。
所以你的问题我觉得已经得到解答了，人家已经做过了。但是永远有例外。

这个吧，比如聊天机器人也不是你想象的那样直接写规则的，一般是用一个模型监督另外一个模型。所以同样有绕过监控，让机器人输出非法信息的各种方法。
fsd也是一样的，永远有各种意想不到的case。
然后，这里的重点并不是雾天，大多数不是很严重的雾对摄像头做感知来说影响不大的。关键还是遇到没有充分训练的物体。
所以反复说碰到雾天就退出，其实并没有解决问题。主要矛盾不在这里。

FSD12这个版本是端到端模型，这个模型中是不需要识别看到的是什么物体的（包括红绿灯），他只需要知道这种特定画面里人是怎么操控车的即可。这也是为啥老马裁撤了整个规控团队只留了几十人的模型团队，代码量也从几十万行到几千行，因为算法的进化成了数据驱动而非逻辑驱动。

性质是一样的，传感器不认识，所以不可能自行警告退出

飞机ap的退出是明显感知到环境已经不允许，但同样有ap不退出出问题的情况，比如常见的晴空颠簸，所有传感器都没有任何感知，飞机就突然掉高度几千米，ap也反应不过来。
Fsd也是类似的，所以那个bug的打比方还是有一定形象性的。