FSD12这个版本是端到端模型，这个模型中是不需要识别看到的是什么物体的（包括红绿灯），他只需要知道这种特定画面里人是怎么操控车的即可。这也是为啥老马裁撤了整个规控团队只留了几十人的模型团队，代码量也从几十万行到几千行，因为算法的进化成了数据驱动而非逻辑驱动。