本文只讨论目前已经量产应用的，不考虑工程车、实验室阶段的产品。我们通常说自动驾驶，很容易将其理解为无人驾驶。但无论技术还是法规上，目前公路上跑的量产汽车，还不存在这个级别的产品。按照比较通用的美国国家公路管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）对于自动驾驶的分级定...