都叫自动驾驶, 特斯拉与其他厂商的差别是什么

本文只讨论目前已经量产应用的,不考虑工程车、实验室阶段的产品。

我们通常说自动驾驶,很容易将其理解为无人驾驶。但无论技术还是法规上,目前公路上跑的量产汽车,还不存在这个级别的产品。

按照比较通用的美国国家公路管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)对于自动驾驶的分级定义,无人驾驶是属于L4和L5级,而目前厂商提供的,基本都处于L2级别——通俗说,也即在特定道路内,根据车道自动跟车、加减速、自动泊车这些。

特斯拉按自己的定义,其将自动驾驶的产品分成AP和FSD两部分,前者目前是标配,后者需要额外支付7000美元购买。AP的功能基本就是前面说的,很多厂商也已经提供的L2级别的自动驾驶。在这个层面上,不考虑背后实现的逻辑和使用上效果的细节差别的话,特斯拉和蔚来、小鹏、沃尔沃……等是一样的。

不过特斯拉的自动驾驶,还有FSD(完全自动驾驶),这个既覆盖了AP所有功能,以及很多功能在持续开发、更新中。现在最新版本,可以实现车辆根据导航路线,从高速入口一直开到高速出口,中间可以进行车道自动变更(不需要人类干预);召唤车辆;交通标志和路旁物体的识别,包括红绿灯、stop sign 、道路上的方向指示、铁路横穿指示、自行车道、垃圾桶、雪糕筒等。下面逐一从使用者可感受的角度,说一下具体用途。

在不需要人类干预的情况下,特斯拉可以自动切换车道,这要求车辆本身具备高度准确的信息识别以及判断能力。最新的版本使用下来,我觉得比一般的司机要好不少了,特别是避免即使老司机都会出现的盲点碰撞问题——后视镜对于非常靠近自己两侧的车辆,有一个盲区,变道时如果只看后视镜,容易造成碰撞事故,所以北美法规要求司机变道、拐弯前必须做“shoulder check”,也即扭头察看。另外,基于自动驾驶的主动安全功能,特斯拉可以通过自动变道、加速躲避事故(当然不是百分百),网上很多人发过类似视频。国内非常著名的案例是一个车主在沪宁高速人工变道时,车子强行自动拐回去,后来被后车喊停,说变道时碰到后车,要求赔偿,查看录像发现后车是撞车党。撞车党本来想趁他变道时加速撞上去,但是被特斯拉自动躲避了,后来这案子抓了8个同伙。新闻: 网页链接

智能召唤,是特斯拉提供的、限于停车场内,通过手机操作,车辆自动(无人)驾驶到你身边的功能。我看到不少媒体评论说,这功能除了能炫耀装B一下以外,没有什么意义。其主要问题包括:速度太慢,限定了时速5公里;即使在抱着孩子,领着包,人去找车,也比车来找人简单;地下停车场,没有GPS信号用不了......这些都没错。但如果认为特斯拉花费那么多人力,仅仅是为了开发一个在露天停车场让你装一下的功能,那么太小瞧老马的野心了。

看几个月前的视频——特斯拉智能召唤。(现在的版本改进了很多。视频:网页链接

车子遇到前面有车的时候,停了一下,然后想从左边超车,结果对面来车了,又往右打回去。然后有行人横穿,也停下等。到后来道路通畅了,继续往前。已经非常像人类在操作了。

停车场智能召唤的背后,也是无人驾驶,停车场只是应用场景之一。相对于封闭的高速公路,停车场路况复杂很多——基本没有车道线,行人、车辆混杂;其他车辆并不完全按规则行使;前车辆阻碍;突然有行人横穿......如果这些情景无法处理好,就压根谈不上城市道路的自动驾驶。目前看来特斯拉表现已经非常震撼了。

交通标志和路旁物体的识别,刚刚在美国上线,估计还需要针对每个国家的交通标志做一些本地化,才逐个推出。现在车辆只是将识别出来的标记显示在屏幕上,并不做出具体操作反应。估计一方面需要进行大规模校对(对比车辆识别的结果和人类操作的结果),另外通过大量路面数据完成学习,然后再升级到系统给出参考、警示信息,再到系统直接操作。这就是老马许诺的城市道路自动驾驶。视频: 网页链接

完全无人驾驶,不是一夜之间就能造出来的。封闭道路自动驾驶、从入口到出口、并且自动换道,城市道路识别交通标记和路旁物体、作出反应,停车场召唤进出———加起来基本就是L4级别的无人驾驶了。虽然特斯拉距离实现最后一步仍然有很长的路,但已经是革命性的开始。假设500分满分是完全无人驾驶的理想状态,那么目前其它厂商大多数是201分,特斯拉是299分。所以我们可以说他们都是200多分,这样的表述下,特斯拉和其他厂商的确没有区别,但细算之下,领先了近50%(是个比喻,不是精确数字)。

同样都叫自动驾驶,特斯拉已经将其他厂商拉开了一大截。另外,一些厂商的工程测试车,无人驾驶的测试效果看起来也不错。 的确如此,设备、算力、算法,特斯拉无法做到垄断和保持领先的,但是,现在每天有几十万辆特斯拉全世界各个角落的真实应用场景里跑,特斯拉通过影子模式,收集数据,然后再通过机器学习、进化。这方面的优势,其他厂商已经几乎无法超越。

披露:文章发表时,作者本人所在机构持有$特斯拉(TSLA)$ 的多头仓位。

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精彩评论

鑫征途2019-12-26 12:20

传统车的导航真是垃圾中的战斗机,现在开着百万级豪车的人,大部分还得用手机导航。

梁剑2019-12-26 12:11

所有可能超越特斯拉的对手里,传统车企是可能性最小的一个。举个例子说吧,车载导航,过去十几年,传统车企只知道卖车的时候多收几千块,压根没有思考过这产品难用到什么程度、如何改进........你还指望他们能搞别的什么创新,除了内饰做的更豪华一点,或者内燃机效率提高0.000...X外。

迷途小年轻2019-12-26 12:19

严重同意! 传统车企的精力只放在外观内饰的修修补补 对于智能化 科技化 互联网化完全不用心 这么多年了 都快5G了 街上跑的汽车能连接互联网的可能不到5% 可见这个行业有多迂腐 落后 保守 懒惰………… @梁剑 @不明真相的群众

花都阳光男孩2019-12-26 12:30

实际问题是:
可以舒舒服服躺着赚钱,谁会去想着 去折腾……,而且是革自己的命……。

AbiaoTZ2019-12-26 12:43

满分500分,应该说特斯拉是1分,其它厂商是0分

全部评论

dingdong不懂无人车2020-11-28 21:46

看论文就会无人驾驶了,那为什么还要去硅谷挖人

dingdong不懂无人车2020-11-28 21:41

就看哪家最会吹呗

夕阳无限好2020-11-13 14:40

自动驾驶大概还是适合在我国的大西北、美国的中部这种路况好、车流少、风景优美的地方使用吧。

京沪快线老干部2020-11-13 14:00

自动驾驶的核心价值还是robotaxi,对于个人消费者来说,就是个昂贵的辅助驾驶。

梁剑2020-11-13 13:33

我当然知道啊,详细列举过了区别。只是一个中国的小白领,日常上下班很少用到;周末跑个郊区吧,走一段高速,车多路堵,不停被人插队,更不敢开自动驾驶了。