都叫自动驾驶, 特斯拉与其他厂商的差别是什么

本文只讨论目前已经量产应用的,不考虑工程车、实验室阶段的产品。

我们通常说自动驾驶,很容易将其理解为无人驾驶。但无论技术还是法规上,目前公路上跑的量产汽车,还不存在这个级别的产品。

按照比较通用的美国国家公路管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)对于自动驾驶的分级定义,无人驾驶是属于L4和L5级,而目前厂商提供的,基本都处于L2级别——通俗说,也即在特定道路内,根据车道自动跟车、加减速、自动泊车这些。

特斯拉按自己的定义,其将自动驾驶的产品分成AP和FSD两部分,前者目前是标配,后者需要额外支付7000美元购买。AP的功能基本就是前面说的,很多厂商也已经提供的L2级别的自动驾驶。在这个层面上,不考虑背后实现的逻辑和使用上效果的细节差别的话,特斯拉和蔚来、小鹏、沃尔沃……等是一样的。

不过特斯拉的自动驾驶,还有FSD(完全自动驾驶),这个既覆盖了AP所有功能,以及很多功能在持续开发、更新中。现在最新版本,可以实现车辆根据导航路线,从高速入口一直开到高速出口,中间可以进行车道自动变更(不需要人类干预);召唤车辆;交通标志和路旁物体的识别,包括红绿灯、stop sign 、道路上的方向指示、铁路横穿指示、自行车道、垃圾桶、雪糕筒等。下面逐一从使用者可感受的角度,说一下具体用途。

在不需要人类干预的情况下,特斯拉可以自动切换车道,这要求车辆本身具备高度准确的信息识别以及判断能力。最新的版本使用下来,我觉得比一般的司机要好不少了,特别是避免即使老司机都会出现的盲点碰撞问题——后视镜对于非常靠近自己两侧的车辆,有一个盲区,变道时如果只看后视镜,容易造成碰撞事故,所以北美法规要求司机变道、拐弯前必须做“shoulder check”,也即扭头察看。另外,基于自动驾驶的主动安全功能,特斯拉可以通过自动变道、加速躲避事故(当然不是百分百),网上很多人发过类似视频。国内非常著名的案例是一个车主在沪宁高速人工变道时,车子强行自动拐回去,后来被后车喊停,说变道时碰到后车,要求赔偿,查看录像发现后车是撞车党。撞车党本来想趁他变道时加速撞上去,但是被特斯拉自动躲避了,后来这案子抓了8个同伙。新闻: 网页链接

智能召唤,是特斯拉提供的、限于停车场内,通过手机操作,车辆自动(无人)驾驶到你身边的功能。我看到不少媒体评论说,这功能除了能炫耀装B一下以外,没有什么意义。其主要问题包括:速度太慢,限定了时速5公里;即使在抱着孩子,领着包,人去找车,也比车来找人简单;地下停车场,没有GPS信号用不了......这些都没错。但如果认为特斯拉花费那么多人力,仅仅是为了开发一个在露天停车场让你装一下的功能,那么太小瞧老马的野心了。

看几个月前的视频——特斯拉智能召唤。(现在的版本改进了很多。视频:网页链接

车子遇到前面有车的时候,停了一下,然后想从左边超车,结果对面来车了,又往右打回去。然后有行人横穿,也停下等。到后来道路通畅了,继续往前。已经非常像人类在操作了。

停车场智能召唤的背后,也是无人驾驶,停车场只是应用场景之一。相对于封闭的高速公路,停车场路况复杂很多——基本没有车道线,行人、车辆混杂;其他车辆并不完全按规则行使;前车辆阻碍;突然有行人横穿......如果这些情景无法处理好,就压根谈不上城市道路的自动驾驶。目前看来特斯拉表现已经非常震撼了。

交通标志和路旁物体的识别,刚刚在美国上线,估计还需要针对每个国家的交通标志做一些本地化,才逐个推出。现在车辆只是将识别出来的标记显示在屏幕上,并不做出具体操作反应。估计一方面需要进行大规模校对(对比车辆识别的结果和人类操作的结果),另外通过大量路面数据完成学习,然后再升级到系统给出参考、警示信息,再到系统直接操作。这就是老马许诺的城市道路自动驾驶。视频: 网页链接

完全无人驾驶,不是一夜之间就能造出来的。封闭道路自动驾驶、从入口到出口、并且自动换道,城市道路识别交通标记和路旁物体、作出反应,停车场召唤进出———加起来基本就是L4级别的无人驾驶了。虽然特斯拉距离实现最后一步仍然有很长的路,但已经是革命性的开始。假设500分满分是完全无人驾驶的理想状态,那么目前其它厂商大多数是201分,特斯拉是299分。所以我们可以说他们都是200多分,这样的表述下,特斯拉和其他厂商的确没有区别,但细算之下,领先了近50%(是个比喻,不是精确数字)。

同样都叫自动驾驶,特斯拉已经将其他厂商拉开了一大截。另外,一些厂商的工程测试车,无人驾驶的测试效果看起来也不错。 的确如此,设备、算力、算法,特斯拉无法做到垄断和保持领先的,但是,现在每天有几十万辆特斯拉全世界各个角落的真实应用场景里跑,特斯拉通过影子模式,收集数据,然后再通过机器学习、进化。这方面的优势,其他厂商已经几乎无法超越。

披露:文章发表时,作者本人所在机构持有$特斯拉(TSLA)$ 的多头仓位。

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精彩评论

AbiaoTZ2019-12-26 12:43

满分500分,应该说特斯拉是1分,其它厂商是0分

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秀逗sheo2021-11-12 10:06

不过其他厂商的自动驾驶规划太过保守和高冷,连辅助安全系统也只在部分高档车型配备,我觉得现阶段应当推进辅助安全措施的普及,避免疲劳驾驶、酒驾、等导致的重大安全事故的发生。比如大货车疲劳驾驶把小车压成饼,如果有辅助安全系统能提前减速或刹车,至少可以降低事故危害。

秀逗sheo2021-11-12 09:45

要知道目前全球还没有哪个国家自动驾驶合法化,多数只是某些城市或特定区域允许测试,特斯拉的大多数车主并没有使用它的自动驾驶技术,最多是特斯拉可以通过行车电脑记录驾驶行为优化自动驾驶策略,比其他厂商的优势并不大。有个自动驾驶排名是按无人接管的里程来排的,在这个排名中,特斯拉几乎是垫底的,比多数传统车企还差不少。再者,特斯拉的自动驾驶方案是基于摄像头+图像识别的组合来决策的,这种方案对行车电脑的算力及稳定性要求非常高,另外,越是复杂的程序出现BUG的可能性就越高,可能一个更新就是死神来了。我认为合格的自动驾驶技术至少要有一套基于激光雷达或其他传感器的运行于FPGA的简单底层逻辑来避免重大事故的发生。另外,现阶段的人工智能只是模仿人类的经验决策,并不真的具有逻辑判断能力,完全依靠人工智能来实现自动驾驶并不合适。

dingdong不懂无人车2020-11-28 21:46

看论文就会无人驾驶了,那为什么还要去硅谷挖人

dingdong不懂无人车2020-11-28 21:41

就看哪家最会吹呗

保本无限好2020-11-13 14:40

自动驾驶大概还是适合在我国的大西北、美国的中部这种路况好、车流少、风景优美的地方使用吧。