$华工科技(SZ000988)$ ①让激光雷达的光更精准
激光雷达——一个耳熟能详的名词，在21世纪已然成为科技领域中强有力的研究工具，随着辅助驾驶功能逐步量产，辅助驾驶系统已成为行业标配，单项功能逐渐下沉至低端车型，同时高端车型上不断推出新功能。在低速场景下不断升级辅助驾驶功能为高速坏境积累经验，因此辅助/自动驾驶功能的探索升级离不开车辆对周围环境感知能力的提升，而感知能力提升的基础则是对各类传感器软硬件的不断开发组合。激光雷达正是利用激光信号进行更加准确测距的设备，车载雷达应用越来越普及的市场趋势，自动化组装、测试、封装、检测等越发势在必行！
通过“五看三定”，进行一系列市场分析调研工作，最终公司把目光聚焦到了车载激光雷达行业。光学半导体产品线继成功研发反射镜全自动耦合组装设备后，勇挑新的产品研发任务。
产品研发初始，一切从零开始，怎样快速精准的研发出产品？他们驾轻就熟，找客户，找资源，找展会，找人才，千方百计“进圈”，在了解基本情况后，整体分析出目前需要攻关的技术难点。
逻辑算法，怎么样在有限的空间，细小的多种载体可以自动的耦合在一起？并且耦合的位置还是高精度的。这需要大量的实验数据做支撑，原先的泵浦源模块光源的调整技术在这个时候就派上用场了。最后通过上百万次的工艺调整与实验总结出了自动耦合技术，可通过反复校准将XYZ三轴误差限定至0.5μm，攻下一个“山头”。
视觉技术，视觉在整个自动化公司都是一个弱项，但是激光雷达绕不开这个难题，找合作资源就成为目前的路径之一，我们迅速联系苏州的高校进行产学研合作，利用高校强大的理论背景--高斯算法给相机一个预定位，自动找光焦距，再结合实际运用，最后Z轴精度可达到10μm，又攻下一个“山头”。
值得一提的是,在整个研发过程中，部份零件因精度要求需要进口，但考虑后期量产的成本，再研发初期就选择国产替代，其中最为突出的是核心元件六轴调整元器件，六轴调整为原装进口，其精度高，价格也高，但运动速度受限，六轴即使在极限水平下速度还是受限，研发团队考虑经济型和国产替代，转换思路，不用轴传送用直线电机是否可行？这个想法出来，随之开始大量的实验。最后样机验证，最终直线电机取代六轴调整，在效率、精度、成本上都大幅改善。
2023年7月，研发团队获得了第一张门票---某客户激光雷达组装线体的订单，“虽然还不是完全的产品订单，但是标杆客户看到了我们的研发技术，他们的下阶段产品研发会和我们一起，深入激光雷达领域”，光学产品线技术负责人这样说。
②智能座舱:创新科技引领驾驶体验新时代—车载光源模组研发记
新能源汽车市场快速增长，智能装备成为国内外厂商的竞争热点，基于微型LED技术的智能大灯和车载智慧屏具有广阔的市场空间。依托在光电领域二十余年的深度积累，华工正源积极布局新赛道，打造第二增长曲线。自2021年成立以来，华工正源车载项目团队积极布局并开展智能车灯和智慧显示屏的新产品研发，力争打破国外的技术垄断，形成国产化自主可控的供应链体系，提供全国产化、定制化的一站式解决方案。
2023年9月，新能源车渗透率达到37%，市场零售74.6万辆，同比增长22.1%。据专业机构测算，ADB大灯3年内渗透率有望达到13%，Mini LED 背光屏幕2025 年将增长到 410 万片，年复合增长率高达 159%。ADB大灯、Mini LED车载屏呈现快速增长的态势，但芯片及光源模组仍由进口供应商主导，研发基于全国产替代的下两代智能大灯和车载智慧屏光源模组刻不容缓。
为解决传统TFT显示屏对比度低，色饱和度低，强光下图像易失真等问题，近两年Mini LED车载显示屏作为下一代产品快速增长。但现有的Mini LED车载显示屏产品，仍存在驱动电流大、热量集中、零件结构厚重、光晕严重、成本高等行业性难题待优化解决。为推动Mini LED车载显示屏产品快速产业化，解决行业内痛点问题，华工正源车载项目团队从硬件、软件、光学等各方面创新设计，给出行业内首个全国产化方案。为解决传统方案零件结构厚重问题，提升背光模组的视效性能，团队采用系统级创新设计光学系统，自研Mini LED芯片蝶形发散角封装技术。与传统朗伯辐射型Mini LED相比，Mini LED芯片密度大大降低。团队自研Mini LED阵列单区四灯光型设计方案，搭建0OD光学架构，同步极大优化了模组显示光晕问题，实现提升显示均匀性，降低模组功耗，厚度大大降低。
传统卤素大灯在会车时由于照射距离近使对向车辆产生炫目，极大影响驾驶安全。为解决以上问题，ADB智能大灯作为下一代产品渗透率快速增加。但现有传统方案存在光芯片结构复杂、功耗大，成本高等行业难题。为推动ADB智能大灯产品快速渗透，车载项目团队从多方面创新设计，给出性价比最优的产品设计。针对结构复杂、功耗大问题，通过关键芯片国产化联合开发，定制LED芯片阵列结构尺寸、排布方式等参数，合理设计芯片阵列结构尺寸比例。相比于现有芯片阵列排布方式及结构尺寸比例，定制化结构满足法规对车灯视场角的要求，镜头结构简单，镜片数量减少2片，结构简化，大大降低了加工成本。
ADB大灯光源模组和车载Mini LED背光模组在2023届中国光博会成功亮相，一经展出，两款产品都受到各大车企、屏幕厂商和同行的关注，针对技术痛点采用的技术方案得到客户的肯定。ADB大灯展示了模拟对向来车时的自动防眩功能以及应用于人车交互的迎宾功能，与当前主流车载显示屏幕相比，以高亮度和高对比度著称的Mini LED显示屏的显示画面更为鲜明生动、炫彩夺目，带给用户更为出色的视觉享受。