我对中国实现自动驾驶最大的疑问就是人工智能有知识幻觉，即不懂装懂。那么当视觉方案无法看清前方情况下，如果人工智能自己随机一下，就能要了人命。引入人工安全员就有这个优势，凡是看不清，不能明确识别的场景就让人来，车一脚刹车先减速再说。