自动驾驶哪家强？@Mobileye @Cruise @Waymo @huawei @baidu @didi @Tesla @自动驾驶 @华为 @英特尔
最近华为的自动驾驶让大家眼前一亮，所以借此机会梳理一下当今全球各大厂商自动驾驶的开发进度和商用化路线。
1. Mobileye: mobileye从做L2辅助驾驶起家，以纯视觉解决方案出名，可以说是当之无愧的辅助驾驶计算视觉的老大。而它现在开始深度部署自动驾驶。
自动驾驶方面，他们的特色是深度考虑了自动驾驶车辆的系统冗余需要。所以最终的技术方案是由两套单独的系统组成：1. 用11个摄像头作为感知元件，两颗EyeQ5芯片作为处理单元实现自动驾驶。2. 用单独的另外一套激光雷达加毫米波雷达作为感知，另外两颗EyeQ5芯片做处理。通过两套单独的系统，从而使得系统容错能力大幅提升，以达到真正无人驾驶。
进度方面，激光雷达加毫米波雷达方案还在研发中，但是纯视觉方案已经非常成熟。我坚持的原则就是，不管他说了什么，只看公开出来的车载视频，2020年5月Mobileye公布出来的在以色列耶路撒冷街道上40分钟无剪辑无驾驶员接管视频如下，从视频可以看出耶路撒冷的路况相当复杂，车辆表现非常稳定。
你可能会说他们只能在耶路撒冷的街道上跑，是不是有过拟合的嫌疑。2020年12月Mobileye公布了他们车辆在德国慕尼黑测试的1小时无剪辑无驾驶员接管的视频，链接如下：
从这两个视频可以看出，mobileye的自动驾驶解决方案即使不能说是整体最强的，那至少也是纯视觉解决方案里面当之无愧的世界第一。因为其他厂商都会使用毫米波雷达和激光雷达做辅助。如果纯视觉解决方案可行，那将非常具有现实意义，因为摄像头的成本比雷达要低太多，这对于之后的大规模商业化应用具有极大的促进作用。
（有点长，接下来介绍其他厂家，未完待续）