第一篇中，主要讨论了激光雷达两件事儿：第一，发展到了什么地步；第二，未来市场规模有多大。
现在激光雷达所处的阶段，有点类似于2019年前后新能源车所处的阶段。技术路线还在争论中，让人不知所从，但需求却开始已经起来了。大家回顾一下，2019年，有几个人能预见到电动车对燃油车的替代速度？即便看好电动车的，又有几个人相信国产品牌能替代特斯拉？即便相信国产品牌最终替代的，又有几个相信理想的增程模式能有如此后劲？相信纯磷酸铁锂电池也能续航800公里以上？这一切的实现，也不过就是短短几年的事儿。所以我们说，人们总是倾向于低估未来十年的变革。
未来市场有多大，我们做了计算。到2026年，整个国内乘用车市场的需求，可能在1000万颗以上。而2023年中国激光雷达的销量，应该不会超过100万颗。或者更准确地说，不会超过60万颗。禾赛今年乐观预计22万颗，速腾聚创18万颗，图达通16万颗。剩下的众多小厂，加起来不会超过5万颗。
小厂和头部整机厂，差距有这么大吗？我们来看一个指标：发明专利数量。
一、发明专利申请数量，代表了公司潜力
如果想通过研究技术路线和客户的方式，来研究他们各自的竞争潜力，恐怕很难。最直接的方法，是比拼发明专利的数量。一家技术型公司，一定会把研发成果快速转换为专利。发明专利数量不仅代表了公司研发成果的多少，也代表了公司的决心与实力。以下是截至2024年1月1日，各家整装厂发明专利（patents）和在审发明专利（pending patent applications）数量。其中多数数据来自天眼查，是母公司单体公司的披露数量。有些则是上市招股说明书中的披露：
1、速腾聚创： 600项（天眼查），1165项（2023年12月聆讯资料集）；
2、禾赛科技： 529项（天眼查），1063项（2023年2月招股书Prospectus）；
3、北醒光子： 249项（天眼查）；
4、镭神智能： 245项（天眼查）；
5、图达通： 21项（天眼查）；
6、一径科技： 59项（天眼查）；
7、探维科技： 60项（天眼查）；
8、洛微科技： 17项（天眼查）。
速腾聚创与禾赛科技，毫无疑问的第一梯队。虽然很难分辨这二者之间的优劣，但与排在最后的几家比，专利水平完全不在一个数量级上，区分优劣还是容易的。
图达通关联公司多，很难统计具体数量。
禾赛23年2月已经在纳斯达克上市，速腾24年1月5日在香港上市。这两家公司专利最多，也最早上市。研究好这两家，就对行业有了基本了解。
二、用户数量和产品销量，代表了产品接受度
禾赛和速腾，不仅有公开的业务资料，也有公开的财务资料，最容易把握。咱们就把精力聚焦在这两家公司今年的数据上：
（一）禾赛科技
1、前三季激光雷达销量13.4万颗，增长308%。三季度单季销量4.74万颗，同比增长126%（由于去年二季度封控，去年三季度基数畸高）
2、三季报中预计2023全年销量22万颗，2024年销量为50万颗，同比再增127%；
3、截至三季度，已经与14 家整车厂和一级供应商（包括中国排名前 5 的整车厂）合作了 50 多款车型，其中量产车型约为27个（根据数据推算）；
4、前三季度收入13.2亿元人民币，同比增长65.6%。单三季度收入4.45亿元，同比增长33.5%，收入创了历史新高；
5、前三季度净亏损约为3.35亿元，但连续三个季度实现了运营现金流为正。
（二）速腾聚创：
1、前三季激光雷达销量10.6万颗，其中单三季度销量6万颗。
2、上半年收入3.3亿元，其中用于汽车的激光雷达占收入比45%，用于机器人的占比27%，其余28%为服务收入；
3、取得了21家整车厂和一级供应商的58款车型定点订单，其中包括吉利、广汽埃安、长城、小鹏、东风、零跑、路特斯、Lucid等，其中量产车型22款。2023上半年，公司第一大客户推测为小鹏，销售占比17.9%，销售额0.59亿元。搭载速腾聚创激光雷达的上市车型包括小鹏X9/G6/G9/P7i、问界M7/M5、奇瑞星纪元ES Ultra四驱性能版、极氪007、智己LS6等；
4、同时，公司在机器人行业的客户（不包括低于16线的低端激光雷达）数量约2200家，累计销量全球第一。机器人有可能是继智能汽车外，激光雷达应用增长的新爆发点。
5、平均价格快速下降。从2020年至今年上半年，用于汽车的激光雷达单台平均价从2.2万元降至3700元；用于机器人的平均价从1.78万元降至1.2万元。
三、2024年，速腾聚创能卖多少激光雷达？
对于速腾聚创2024年的销量，已经有业内人士研究过了，咱们直接引用微信公众号“激光雷达老炮儿”的数据。我们不可能比他更专业。
老炮儿预测，今年小鹏能给速腾带来31.5万颗的销量，问界带来17万的销量。整体已上市车型的销量约在83万，潜在车型销量20万，全年销量能达到100万颗。这个数据远远超出了禾赛对2024年50万颗的销售预期。
老炮的预测靠谱吗？我们不妨换个角度，用总量法进行验证。
今年前11个月，全国乘用车销量2281万辆，其中新能源车销量777万辆，渗透率34%。单单11月当月，新能源车渗透率37.7%。
假设2024年全年乘用车销量2500万辆，新能源车渗透率40%，则其销量应为1000万辆。再假设激光雷达前装市场下探到新能源车价15万元以上，也就是说至少30%的新能源车搭载激光雷达，每辆车平均1.1个，2024年激光雷达销量就是330万颗。
国内前三家激光雷达整机厂，占据了85%的市场份额。假设速腾聚创占据了其中的30%，则速腾的销量大约为330*85%*30%=84万颗。
总量法的估算，与老炮儿相差不远。咱们就保守一点，假定2024年速腾销量为80万颗。
四、速腾聚创盈利预测
1、收入预测
根据招股书，速腾ADAS激光雷达的平均价格为3700元/颗。用于机器人的平均价格是1.2万元/颗。
假设2024年ADAS雷达平均价格下滑至3000元/颗，则总销售额应为3000元*80万颗=24亿元。
但这并非速腾的全部收入。2023上半年，速腾用于ADAS的激光雷达收入占比45%，用于机器人的激光雷达收入占比27%，其它还有解决方案与服务收入占比28%。预计全年非ADAS收入约4亿元。
我们假设2024年，非ADAS收入增长至5亿元，ADAS相关收入24亿元，则全年收入约为29亿元。
2、毛利率预测
上半年速腾的单颗激光雷达的生产成本是人民币5000元，当然亏损。但2022年的成本更高，单颗生产成本1.16万元，原因是去年芯片价格高涨，今年采购价格下滑很快。
今年三季度，禾赛的毛利率已经达到30%，预计速腾2024年规模生产后的毛利率，应该与禾赛差不太多，我们假定30%。则2024年速腾的毛利大概是29亿元*30%=8.7亿元。
3、费用预测
研发费用：速腾2023上半年研发支出2.46亿，全年估计5亿元，2024年假设增长30%，达6.5亿元。
销售费用：2023上半年支出0.4亿元，全年1亿元，2024年假设1.5亿元。
管理费用：2023上半年支出1.7亿元，全年3.5亿元，2024年假设4.5亿元。
财务费用：2023上半年在手现金22亿元，财务净收入0.35亿元，2024年上市融资8.8亿元，假设2024年财务净收入0.8亿元。
政府补贴：2022年补贴0.31亿元，2024年假设0.5亿元。
4、净利润预测
2024年净利润=毛利8.7亿元-研发费用6.5亿-销售费用1.5亿元-管理费用4.5亿元+财务净收入0.8亿元+政府补贴0.5亿元=-2.5亿元。
2024年预计速腾聚创全年亏损不太会高于2.5亿元。而2022年，公司亏损额为21亿元。
2025年，假设公司激光雷达销量150万颗，单价2500元，总收入（含非汽车）40亿元，净利率由负转正为8%（假设毛利率再提高10%），则净利润为3.2亿元。
5、估值
上市第一天，速腾聚创收盘总市值为193亿港元，与发行价持平。
如果以2025年净利润3.2亿元计，2025年市盈率约为55倍。
这个估值高不高？在未来业务不超预期的情况下，基本算是被打满了。
咱们横向比较一下：
1、禾赛：2024年1月5日，禾赛在美股的总市值是10亿美元，三季报收入13亿元人民币，净亏损3.35亿人民币；
2、Luminar：在美股的总市值是13.4亿美元，三季报收入4700万美元，净亏损4.2亿美元；
3、Innoivz：总市值3.8亿美元，三季报收入596万美元，净亏损9300万美元；
4、Ouster：总市值2.8亿美元，三季报收入5900万美元，净亏损3.35亿美元；
5、Aeva：总市值2.5亿美元，三季报收入270万美元，净亏损1亿美元；
6、Cepton：总市值0.47亿美元，三季度收入810万美元，净亏损4000万美元。
7、速腾聚创：总市值175亿人民币，上半年收入3.3亿人民币，净亏损7.7亿人民币。
比较下来，全球激光雷达相关的上市公司中，2023年收入能超过1亿美元的，恐怕只有中国的禾赛科技和速腾聚创（或许再加上图达通）。他们未来在全球市场的地位，可能会与今天的宁德时代和大疆相似。
但美好的未来，并不等于今天就能达到。相比于禾赛，速腾的估值似乎是高了。
在第三篇中，我们继续分析A股市场上的相关公司。